機床上下料機器人工作站

一、概述
本設備以工業機器人與數控加工中心為核心，將機械、氣動、運動控制、有機地進行整合，結構模塊化，使數控機床上下料環節取代人工完成工件的自動裝卸功能，主要適應對象為大批量、重復性強或是工件重量較大以及工作環境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位精確、生產質量穩定、減少機床及刀具損耗、工作節拍可調、運行平穩可靠、維修方便等特點。為了方便實訓教學，系統進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位、工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等等訓練。
二、技術性能
1. 輸入電源：三相五線～380V±10% 50Hz
2. 工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜20kVA
4. 實訓平臺尺寸：4000mm×3500mm×1500mm
5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、設備結構與組成
1、工業機器人本體
1)具有6個自由度，串聯關節型工業機器人
2)安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝
3)大的工作半徑為1405mm
4)有效負載6kg
5)重復定位精度±0.05mm
6)機器人防護等級IP40
7)機器人本體重量143kg
8)第1軸工作范圍為+165°/-165°，大旋轉速度150°/s
9)第2軸工作范圍為+155°/-90°，大旋轉速度150°/s
10)第3軸工作范圍為+70°/-200°，大旋轉速度160°/s
11)第4軸工作范圍為+170°/-170°，大旋轉速度360°/s
12)第5軸工作范圍為+120°/-120°，大旋轉速度320°/s
13)第6軸工作范圍為+360°/-360°，大旋轉速度360°/s
2、工業機器人控制器
1)整體尺寸224mm×124mm×57mm
2)重量 1.2kg
3)防護等級IP20
4)采用SRL工業機器人語言編程
5)包含StepArcWelding弧焊工藝包
6)包含數字量輸入輸出模塊、模擬量輸出模塊
7)額定電源電壓為24DCV±10%，頻率為50HZ
8)工作環境溫度0℃-60℃
9)支持EtherCAT、CANopen、DeviceNet、Profibus DP工業總線 "
10)Atom 雙核處理器
11)CFast存儲
12)提供EtherNet、RS232/485接口
3、工業機器人示教器
1)8英寸電阻觸摸屏
2)整體尺寸480mm×245mm×65mm
3)重量 2.4kg
4)支持多按鍵、觸摸屏操作
5)可通過USB接口直接存儲與讀取應用程序
6)包含8米線纜
7)支持USB HOST、USB OTG、Ethernet接口
8)安全操作：支持急停、三位使能
9)抗干擾能力：符合《GBZ 19397-2003 工業機器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準則指南》
10)7英寸電阻觸摸屏
11)整體尺寸252mm×240mm×114mm重量1.25kg
12)可通過觸摸屏操作
13)可通過USB接口直接存儲與讀取應用程序
14)可國際通用，所有功能均已固化在軟件之中
4、工業機器人底座
材料采用碳鋼焊接拼裝整體尺寸為1000mm×1000mm×185mm表面噴漆
5、電氣控制柜
1)控制柜整體尺寸為650mm×590mm×900mm
2)額定輸入電壓400VAC ± 10% / 50～60Hz
3)大電流16A
4)大容量30KVA
5)重量約150kg
6)防護等級IP53
7)電氣控制設備保證使用壽命和設備安全
8)系統周邊設備控制組件
6、立式加工中心
機床為X、Y、Z三軸伺服直聯控制半閉環立式加工中心，三軸均為鋼球滾動直線導軌，導軌負載大、跨距寬、精度高， XY Z向為35MM重載，結構及外形尺寸緊湊合理，主軸為伺服電機通過同步帶驅動。能夠實現對各種盤類、板類、殼體、凸輪、模具等復雜零件一次裝夾，可完成鉆、銑、鏜、擴、鉸、剛性攻絲等多種工序加工，適合于多品種、中小批量產品的生產，能滿足對復雜、高精度零件的加工?？膳涞谒男D軸，以滿足特殊零件的加工要求。
四、學習和操作內容
1、硬件的安裝與調試
 a、工業機器人底座的安裝與調試技術 b、工業機器人安裝與調試技術  c、工業機器人夾具（裝配）安裝與調試技術 d、工業機器人夾具（平面軌跡）安裝與調試技術 e、工機器人夾具（垂直軌跡）安裝與調試技術
2、電氣安裝與調試
a、工業機器人本體與控制器之間的電氣連接與調試技術 b、工業機器控制器和控制柜之間電氣連接與調試技術 c、工業機器人夾具（裝配）電氣連接與調試技術
3、編程調試和應用
a、工業機器人編程調試軟件的安裝
b、工業機器人通過示教器對工業機器人的運作過程調試 c、通過計算機軟件對工業機器人的運作過程調試 d、通過I/0板對機器人運作的控制 e、機器人控制數據庫的建立和應用 f、工業機器人裝配運行的編寫 g、可編程控制器程序的編寫和設計
4、設備的維護和保養  
a、能夠按照機器人操作規程對機器人進行安全檢查   b、根據系統的異常，機械故障進行簡單的維修和保養 c、工業機器人的日、周、月檢查與維護