柔性生產(chǎn)機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)及鑒定設(shè)備

一、YLSY-091操作手站：

（一）功能：

操作手站是將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。

操作手站由不同的氣動(dòng)執(zhí)行部件組成，通過擺動(dòng)、伸縮、氣動(dòng)夾爪抓取等動(dòng)作，將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。

（二）可以組合的形式：

上料檢測(cè)站、操作手站

操作手站、加工站

操作手站、分類工作站

……

（三）系統(tǒng)構(gòu)成：

1.底車 2.鋁合金底板 3.I/O接線端子盒 4.過濾調(diào)壓組件 5.電磁閥 6.控制面板

7.帶PLC的電氣控制掛板 8.液壓阻尼器 9.氣動(dòng)夾爪 10.葉片式旋轉(zhuǎn)氣缸 11.桿不回轉(zhuǎn)氣缸 12.雙聯(lián)氣缸

（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：

工作壓力：0.4～0.6MPa

穩(wěn)壓電源：DC24V

信號(hào)輸入：7個(gè)數(shù)字開關(guān)量

信號(hào)輸出：7個(gè)數(shù)字開關(guān)量

PLC主機(jī)：三菱FX2N系列    可擴(kuò)展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線

         西門子S7系列    可擴(kuò)展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線

二、YLSY-092安裝站：

（一）功能：

該站輸出黑白兩色小工件，并將其輸入大工件的空腔中。

氣缸將料倉(cāng)中的兩色小工件交替推出，由真空吸盤吸取，通過轉(zhuǎn)臂輸送到下一工作站的傳輸位置。

（二）可以組合的形式：

安裝站、機(jī)械手站

安裝站、安裝搬運(yùn)站……

（三）系統(tǒng)構(gòu)成：

1.底車 2.鋁合金底板 3.I/O接線端子盒 4.過濾調(diào)壓組件 5.電磁閥 6.控制面板

7.帶PLC的電氣控制掛板 8.工件推出裝置 9.料倉(cāng)模塊 10.真空組件 11.旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移模塊 12.工件平臺(tái)

（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：

工作壓力：0.4～0.6MPa

穩(wěn)壓電源：DC24V

信號(hào)輸入：6個(gè)數(shù)字開關(guān)量

信號(hào)輸出：7個(gè)數(shù)字開關(guān)量

PLC主機(jī)：三菱FX2N系列    可擴(kuò)展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線

          西門子S7系列    可擴(kuò)展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線

三、YLSY-093安裝搬運(yùn)站：

（一）功能：

將工件從前一站搬運(yùn)至下一站，并可在本站上完成大、小工件的組裝。

安裝搬運(yùn)站從前一站抓取工件，利用直線加圓周運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，可將工件搬運(yùn)到小工件的輸入工位，等待小工件的輸入。然后再將大小工件的組合體輸送到下一站的輸入位置。

加裝滑道后，也可根據(jù)不同的情況而剔除不符合條件的工件。

（二）可以組合的形式：

加工站、安裝搬運(yùn)站

安裝搬運(yùn)站、分類工作站

上料檢測(cè)站、安裝搬運(yùn)站

……

（三）系統(tǒng)構(gòu)成：

1.底車 2.鋁合金底板 3.I/O接線端子盒 4.過濾調(diào)壓組件 5.電磁閥 6.控制面板

7.帶PLC的電氣控制掛板 8.直線與圓周運(yùn)動(dòng)模塊 9.吊臂模塊 10.氣動(dòng)夾爪 11.工件組裝平臺(tái)

（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：

工作壓力：0.4～0.6MPa

穩(wěn)壓電源：DC24V

信號(hào)輸入：7個(gè)數(shù)字開關(guān)量

信號(hào)輸出：7個(gè)數(shù)字開關(guān)量

PLC主機(jī)：三菱FX2N系列    可擴(kuò)展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線

          西門子S7系列    可擴(kuò)展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線

四、YLSY-094搬運(yùn)站：

（一）功能：

搬運(yùn)站將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。

搬運(yùn)站由無(wú)桿氣缸、橢圓形活塞氣缸和氣動(dòng)夾爪等部件組成，通過水平移動(dòng)、上下伸縮、抓取等動(dòng)作，將前一站上的工件抓起并輸送到下一工作站。

（二）可以組合的形式：

搬運(yùn)站、加工站

上料檢測(cè)站、搬運(yùn)站

搬運(yùn)站、傳送帶模塊

搬運(yùn)站、分類工作站

……

（三）系統(tǒng)構(gòu)成：

1.底車 2.鋁合金底板 3.I/O接線端子盒 4.過濾調(diào)壓組件 5.電磁閥 6.控制面板

7.帶PLC的電氣控制掛板 8.磁偶式無(wú)桿氣缸 9.橢圓型活塞氣缸 10.氣動(dòng)手指 11.支架組件

（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：

工作壓力：0.4～0.6MPa

穩(wěn)壓電源：DC24V

信號(hào)輸入：5個(gè)數(shù)字開關(guān)量

信號(hào)輸出：5個(gè)數(shù)字開關(guān)量

PLC主機(jī)：三菱FX2N系列    可擴(kuò)展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線

          西門子S7系列    可擴(kuò)展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線

五、YLSY-095加工站：

（一）功能：

工件將在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上被檢測(cè)及加工。

通過具有四個(gè)工位的加工旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，進(jìn)行加工模擬，并進(jìn)行加工質(zhì)量的模擬檢測(cè)。

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，光電傳感器確認(rèn)輸入工位有無(wú)工件，電感式傳感器檢測(cè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的位置，平臺(tái)的啟停由伺服控制回路完成。

（二）可以組合的形式：

加工站、搬運(yùn)站

加工站、操作手站

檢測(cè)站、加工站

加工站、安裝搬運(yùn)站……

（三）系統(tǒng)構(gòu)成：

1.底車 2.鋁合金底板 3.I/O接線端子盒 4.過濾調(diào)壓組件 5.電磁閥 6.執(zhí)行繼電器

7.控制面板 8.帶PLC的電氣控制掛板 9.旋轉(zhuǎn)平臺(tái) 10.夾緊、鉆孔模塊 11.檢測(cè)模塊 12.光電式、電感式傳感器

（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：

工作壓力：0.4～0.6MPa

穩(wěn)壓電源：DC24V

信號(hào)輸入：8個(gè)數(shù)字開關(guān)量

信號(hào)輸出：5個(gè)數(shù)字開關(guān)量

PLC主機(jī)：三菱FX2N系列    可擴(kuò)展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線

          西門子S7系列    可擴(kuò)展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線

六、YLSY-096上料檢測(cè)站：

（一）功能：

上料檢測(cè)站是為整個(gè)系統(tǒng)的加工過程逐一提供加工工件并檢測(cè)出工件的顏色。

在盤狀回轉(zhuǎn)料斗中一次可存放數(shù)十個(gè)工件。供料過程中，回轉(zhuǎn)料盤將大工件輸出，接著由提升裝置將工件提升到檢測(cè)工位，由光電傳感器判斷出其顏色，并將其信息發(fā)給后一工作站。

（二）可以組合的形式：

上料檢測(cè)站、搬運(yùn)站

上料檢測(cè)站、操作手站

上料檢測(cè)站、安裝搬運(yùn)站

……

（三）系統(tǒng)構(gòu)成：

1.底車 2.鋁合金底板 3.I/O接線端子盒 4.過濾調(diào)壓組件 5.電磁閥 6.執(zhí)行繼電器

7.控制面板 8.帶PLC的電氣控制掛板 9.回轉(zhuǎn)料斗 10.工件滑行料斗 11.工件提升裝置 12.光電識(shí)別組件

（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：

工作壓力：0.4～0.6MPa

穩(wěn)壓電源：DC24V

信號(hào)輸入：4個(gè)數(shù)字開關(guān)量

信號(hào)輸出：4個(gè)數(shù)字開關(guān)量

PLC主機(jī)：三菱FX2N系列    可擴(kuò)展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線

          西門子S7系列    可擴(kuò)展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線

七、YLSY-097立體存儲(chǔ)站：

（一）功能：

立體存儲(chǔ)站是一個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)的模擬。

它將系統(tǒng)前站送來(lái)的工件或工件組合，放到不同的位置。當(dāng)工件或工件組合送來(lái)時(shí)，分類存儲(chǔ)站會(huì)讀取工件或工件組合的信息，按照工件不同類別，進(jìn)行分類立體存放。

（二）可以組合的形式：

操作手站、立體存儲(chǔ)站

安裝搬運(yùn)站、立體存儲(chǔ)站

搬運(yùn)站、立體存儲(chǔ)站

……

（三）系統(tǒng)構(gòu)成：

1.底車 2.鋁合金底板 3.I/O接線端子盒 4.過濾調(diào)壓組件 5.電磁閥 6.控制面板

7.帶PLC的電氣控制掛板 8.絲桿驅(qū)動(dòng)套件 9.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)套件 10.立體倉(cāng)庫(kù) 工件推出裝置

（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：

工作壓力：0.4～0.6MPa

穩(wěn)壓電源：DC24V

信號(hào)輸入：4個(gè)數(shù)字開關(guān)量

信號(hào)輸出：2個(gè)數(shù)字脈沖量、3個(gè)數(shù)字開關(guān)量

PLC主機(jī)：三菱FX2N系列    可擴(kuò)展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線

          西門子S7系列    可擴(kuò)展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線

八、YLSY-098傳送帶模塊：

（一）功能：

1、將工件從傳送帶的前端輸送到后端。

2、當(dāng)前站完成應(yīng)有的工作，它將等待來(lái)下一工作站的信號(hào)，當(dāng)下一站準(zhǔn)備接收工件時(shí)，傳送帶模塊即開始傳輸工件。

3、它靈活的安裝方式，在組合不同的MPS系統(tǒng)時(shí)，傳送帶模塊幾乎可以放置在任何位置。

（二）系統(tǒng)構(gòu)成：

1.鋁合金底板 2.交流變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 3.I/O接線端子盒

4.支架組件 5.傳送帶模塊 6.光電識(shí)別組件