機械系統創新搭接及運動測試實訓平臺(帶微機接口、含軟件)

實驗臺結構

  機械系統創新搭接及運動測試實訓平臺為學生提供了手動拼裝復雜機械系統的實訓平臺,讓學生設計并拼裝可實現不同運動要求的復雜機械系統。同時實驗臺在主要構件上設計了... 該實驗臺的功能主要是為學生提供了手動拼裝復雜機械系統的實訓平臺，讓學生設計并拼裝可實現不同運動要求的復雜機械系統。同時實驗臺在主要構件上設計了安裝傳感器的位置，并配備了檢測系統和數據處理軟件，學生可通過運動參數變化曲線，了解不同復雜機械系統中的運動構件的運動規律和運動學特性。

 實驗內容：

（1）將各種基本機械傳動件在實驗平臺上安裝聯接，組成機械傳動系統，滿足各種傳動效果，使學生將所學的理論在實踐中得到運用。

（2）掌握工作中各種工卡量具的使用方法，了解實際安裝中的零件加工精度對裝配的影響，了解平行度、直線度、同軸度、定向、定位、跳動等各種形位公差的概念和作用。

（3）通過對機械傳動的安裝，充分了解安裝誤差對機械傳動工作過程所產生的各種損壞和振動噪聲等。

（4）通過實驗了解直動機構位移、速度、加速度；擺動機構擺動角位移、角速度、角加速度及回轉軸轉速、回轉不勻率等運動參數的測定方法。

（5）通過對所安裝的各種傳動機構測試、分析，總結安裝誤差對測試精度的影響，能及時對照理論與實測的效果，分析找出其存在的問題。

功能及特點：

（1）安裝平臺采用標準T型槽鋁合金型材拼接而成，活動支座間的距離可任意調節，搭接靈活機動，可拼裝由帶傳動、鏈傳動、定軸輪系、周轉輪系、平面連桿等機構組裝的各種不同類型的復雜機械系統，典型拼裝方案多達18種以上。另外，學生可以自行設計元件，組裝創新作品。

（2）諸多參數如傳動比、齒數和中心距等根據實際情況確定，所有傳動輪系采用光桿支承，緊定螺釘固定，調節方便快捷，因此，搭接速度快。并可極大地發揮學生的主動性和創新精神。

（3）所有桿構件長度及滑塊偏心距均可進行無級調節，分析該參數改變，對機構運動特性的影響。

（4）驅動調速電機可進行無級調速，以滿足實驗機構的不同運動要求

（5）檢測系統集數據采集與電機調節控制于一體。配有多個光電旋轉編碼器，直線位移傳感器,并具有強大的計算機處理軟件。在實驗臺上可對單軸、多軸組合多級齒輪傳動、鏈傳動、帶傳動、萬向節傳動等各種傳動機構、曲柄搖桿、曲柄滑塊，凸輪等組合機構的傳動及運動規律，進行數據采集及運動分析。測試的主要內容為：直動機構運動位移、速度、加速度；擺動機構、擺動角位移、角速度、角加速度；傳動軸轉速及轉速波動運動規律，機構回轉運動回轉不勻率測試分析等等；

（6）通過對所安裝的各種傳動機構測試、分析，總結安裝誤差對測試精度的影響，能及時對照理論與實測的效果，分析找出其存在的問題。

（7）該系統配套軟件內容豐富，包括實驗臺介紹、機構虛擬設計、機構的虛擬運動、機構運動檢測、機構運動仿真、實驗結果分析等內容，具有綜合性、開放性的特點。

（8）系統配有各種常用機械安裝及測量工具，學生通過自己動手安裝，掌握測量工具在實踐工作中的作用，提高對工況量具的認識。

典型拼裝方案：

（1）三角帶傳動

（2）平皮帶傳動

（3）同步帶傳動

（4）正齒輪傳動

（5）錐齒輪傳動

（6）鏈傳動

（7）單萬向節及雙萬向節傳動

（8）多軸復雜機構傳動

（9）槽輪機構

（10）曲柄滑塊機構

（11）曲柄搖桿機構

（12）平底直動從動件余弦運動規律凸輪機構

（13）滾子直動從動件余弦運動規律凸輪機構

（14）平底直動從動件等加速等減速運動規律凸輪機構

（15）滾子直動從動件等加速等減速運動規律凸輪機構

（16）復雜傳動曲柄滑塊、搖桿、凸輪機構等

以上為較為典型的傳動及運動機構，在此基礎上可充分發揮學員的創新思維能力，在實驗臺上拼裝出運動特性各異的機械運動機構，并且它們的運動參數是可測量的。

主要技術參數：

（1）電機：直流調速電機：400W  220V  轉速：0-200r/min

         齒輪減速交流調速電機：90W  220V  轉速：0－100r/min

（2）測試傳感器：角位移傳感器：輸出電壓：0－5V    脈沖數：360   2個

     角位移傳感器： 輸出電壓：0－5V    脈沖數：1000  1個

     直線位移傳感器：輸出電壓：0－5V   量程：160L   1支

（3）外形尺寸：1800×850×860(mm)

工具

（1）游標卡尺：0－150mm

（2）外徑千分尺

（3）角尺

（4）塞尺

（5）水平尺

（6）內六角板手

（7）百分表

（8）磁性百分表座

（9）組合工具包

（10）電機測速表