汽車駕駛模擬器分類及工作原理

來源：作者：發布時間：2015-11-6 15:41:54

汽車駕駛模擬器利用虛擬現實仿真技術營造一個虛擬的駕駛訓練環境，人們通過模擬器的操作部件與虛擬的環境進行交互，從而進行駕駛訓練。

簡易汽車駕駛模擬器

簡易汽車駕駛模擬器。安裝了方向盤、離合器、油門、腳剎、手剎、檔位、轉向燈燈操作部件，但是沒有配置電腦，也沒有顯示器，學員可以利用這種模擬器熟悉檔位等部件的操作，是屬于最簡單的模擬器。

被動式汽車駕駛模擬器

被動式汽車駕駛模擬器。采用前面介紹的簡易型駕駛模擬器，所不同的是在學員前方放置了錄像播放裝置，例如DVD等。訓練的時候，DVD中播放已經錄制好了教學錄像，并播放操作提示語音，學員根據提示語音進行操作。但是播放的是錄像，學員的操作不會對播放影像產生影響，故名被動。

單屏幕主動式汽車駕駛模擬器

單屏幕主動式汽車駕駛模擬器。在這種模擬器上，安裝了方向盤、離合器、檔位等操作部件，操作部件上還安裝了傳感器，傳感器中的數據是通過傳感器采集系統進行采集獲取，然后輸入計算機系統。在模擬器的內部安裝有一臺計算機，一個屏幕，學員在操作方向盤等部件的時候，屏幕上的圖像會實時的跟著變化，并且會對學員的錯誤操作進行提示，例如換檔未踩下離合器。由于用戶的操作會對屏幕中顯示的圖像產生影響，故名主動式，又名互動式。這種模擬器不同廠家的硬件配置都差不多，主要區別在在于軟件的功能。

三屏幕主動式汽車駕駛模擬器

三屏幕主動式汽車駕駛模擬器。這種模擬器是在單屏幕主動式模擬器的基礎上增加了2個屏幕，這樣就使得顯示的視角大于150度，視野更加寬廣，沉浸感更強。

汽車駕駛模擬器的工作原理為：駕駛員操縱操作部件，使得與操作部件直接相連的傳感器發生變化，從而引起電信號的變化。信號采集及處理子系統按照一定的精度定期采集傳感器上的電信號，并進行濾波等處理。處理后的信號作為車輛動力學模型子系統的輸入，經過車輛動力學模型模擬運算，計算出車輛的當前狀態，例如發動機轉速、發動機輸出扭矩、車速、車輛當前的位置等信息。車輛動力學模型計算出的結果送入顯示系統進行圖形顯示、送入音響系統進行聲音模擬以及送入儀表系統進行儀表顯示。

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