自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)設(shè)備
來源： 作者： 發(fā)布時(shí)間：2020-7-4 12:36:30
YLRX-95型柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（八站）
一、自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)設(shè)備產(chǎn)品概述：
模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)設(shè)備是一種為典型的機(jī)電一體化、自動(dòng)化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)化控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上雙針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了各種控制和工程實(shí)踐能力。
系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設(shè)計(jì)及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。本系統(tǒng)采用西門子PLC、PROFIBUS-DP總線網(wǎng)絡(luò)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)相互交換
二、自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)設(shè)備技術(shù)參數(shù)：
1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€AC220V ±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、設(shè)備外型尺寸：410cm×180cm×150cm
5、單站工作臺(tái)尺寸：880mm×470mm×1500mm
三、系自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)設(shè)備統(tǒng)組成：
（一）上料檢測(cè)單元
由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、貨臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)（10W/24V 5r/m）、工件滑道、提升裝置、計(jì)數(shù)開關(guān)、光電開關(guān)、單桿氣缸、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位，提升裝置將工件提升并檢測(cè)工件顏色。
主要技術(shù)指標(biāo)：
|
名稱 |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
參考圖 |
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工作臺(tái) |
860mm×580mm |
1 |
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供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A |
1 | |
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工作氣壓 |
0.5MPa |
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PLC模塊 |
S7-200 CPU226AC/DC/RLY +EM277通信模塊 |
1 | |
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單桿氣缸 |
行程：75mm |
1 | |
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直流減速電機(jī) |
10W/24V 5r/m |
1 | |
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檢測(cè)傳感器 |
光電漫反射 檢測(cè)距離50-300mm、磁感式 |
4 |
自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、第一站氣動(dòng)元件學(xué)習(xí)
2、第一站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第一站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)（一）
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（一）
6、第一站上料程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第一站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
8、第一、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（一）
（二）搬運(yùn)站
由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪、配重塊、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)指標(biāo)：
|
名稱 |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
參考圖 |
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工作臺(tái) |
860mm×470mm |
1 |
|
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供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A |
1 | |
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工作氣壓 |
0.5MPa |
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PLC模塊 |
S7-200 CPU226AC/DC/RLY +EM277通信模塊 |
1 | |
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旋轉(zhuǎn)氣缸 |
0～180° |
1 | |
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雙聯(lián)氣缸 |
行程：100mm |
1 | |
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平行氣夾 |
缸徑:16mm |
1 | |
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單桿氣缸 |
行程：45mm |
1 | |
|
檢測(cè)傳感器 |
磁感式 |
7 |
自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、第二站氣動(dòng)回路學(xué)習(xí)
2、第二站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第二站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)（二）
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（二）
6、第二站搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第二站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
8、第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（二）
（三）加工單元
由6工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)（10W/24V 5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測(cè)組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測(cè)。工件在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上被檢測(cè)及加工。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。平臺(tái)的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測(cè)平臺(tái)的位置。工件在平臺(tái)并行完成檢測(cè)及鉆孔的加工。在進(jìn)行鉆孔加工時(shí)，夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個(gè)工作站。
自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)設(shè)備主要技術(shù)指標(biāo)：
|
名稱 |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
參考圖 |
|
工作臺(tái)面 |
860mm×470mm |
1 |
|
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 | |
|
工作氣壓 |
0.5Mpa |
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PLC模塊 |
S7-200 CPU226AC/DC/RLY +EM277通信模塊 |
1 | |
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直流減速電機(jī) |
10W/24V 5r/m |
1 | |
|
步進(jìn)電機(jī) |
三相2.8A 步距角1.2° |
1 | |
|
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 |
M556 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈 |
1 | |
|
雙導(dǎo)桿氣缸 |
行程：75mm |
1 | |
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單桿氣缸 |
行程：45mm |
2 | |
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檢測(cè)傳感器 |
光電、電感、磁感式 |
10 |
自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、第三站氣動(dòng)元件學(xué)習(xí)
2、第三站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第三站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)（三）
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（三）
6、第三站多工位工作臺(tái)程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第三站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
8、第三、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（三）
（四）搬運(yùn)單元
由機(jī)械手、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導(dǎo)軌、電氣安裝板等組成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標(biāo)準(zhǔn)，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€(gè)工作單元。
主要技術(shù)指標(biāo)：
|
名稱 |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
參考圖 |
|
工作臺(tái) |
860mm×470mm |
1 |
|
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 | |
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
||
|
PLC模塊 |
S7-200 CPU226AC/DC/RLY +EM277通信模塊 |
1 | |
|
薄型氣缸 |
行程：50、90mm |
2 | |
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單桿氣缸 |
行程：30mm |
1 | |
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平行氣夾 |
缸徑:16mm |
1 | |
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檢測(cè)傳感器 |
磁感式 |
7 |
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、第四站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
2、第四站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第四站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)（四）
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)（四）
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6、第四站機(jī)械手搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第四站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)（四）
8、第四、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（四）
（五）傳送帶站
由輸送帶、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、推料氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、分揀料槽、交流電動(dòng)機(jī)、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標(biāo)傳感器等組成，主要完成對(duì)工件的輸送及分揀。
主要技術(shù)指標(biāo)：
|
名稱 |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
參考圖 |
|
工作臺(tái) |
860mm×470mm |
1 |
|
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供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 | |
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
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PLC模塊 |
S7-200 CPU226AC/DC/RLY +EM277通信模塊 |
1 | |
|
變頻器 |
FR-D720-0.4KW AC220 |
1 | |
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旋轉(zhuǎn)氣缸 |
0～1800 |
1 | |
|
檢測(cè)傳感器 |
光電、光纖、磁感式、色標(biāo) |
7 |
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、第五站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
2、第五站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第五站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)（五）
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)（五）
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6、第五站工件傳送程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第五站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)（五）
8、第五、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（五）
（六）安裝站
由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成，主要完成對(duì)兩種不同工件的上料及安裝。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉(cāng)中逐一推出小工件，接著，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動(dòng)下將工件移動(dòng)至下一個(gè)工作單元的傳輸位置。
主要技術(shù)指標(biāo)：
|
名稱 |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
參考圖 |
|
工作臺(tái) |
860mm ×470mm |
1 |
|
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 | |
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
1 | |
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PLC模塊 |
S7-200 CPU226AC/DC/RLY +EM277通信模塊 |
1 | |
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單桿氣缸 |
行程：60mm |
2 | |
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旋轉(zhuǎn)氣缸 |
180° |
1 | |
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真空吸盤及發(fā)生器 |
1 | ||
|
檢測(cè)傳感器 |
磁感式 |
6 |
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、第六站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
2、第六站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第六站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)（六）
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)（六）
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6、第六站工件安裝程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第六站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)（六）
8、第六、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（六）
（七）搬運(yùn)安裝單元
由機(jī)械手、移動(dòng)滑臺(tái)、安裝工作臺(tái)、薄型氣缸、直線氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌、滑塊、配重塊等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)指標(biāo)：
|
名稱 |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
參考圖 |
|
工作臺(tái) |
860mm ×470mm |
1 |
|
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 | |
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工作氣壓 |
0.5MPa |
1 | |
|
PLC模塊 |
S7-200 CPU226AC/DC/RLY +EM277通信模塊 |
1 | |
|
薄型氣缸 |
行程：50、90mm |
1 | |
|
單桿氣缸 |
行程：30mm |
2 | |
|
氣夾 |
缸徑：16mm |
1 | |
|
檢測(cè)傳感器 |
磁感式 |
7 |
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、第七站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
2、第七站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
3、電氣回路實(shí)驗(yàn)（七）
4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（七）
5、第七站工件搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
6、第七站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
7、第七、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（七）
8、第七、八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（七）
（八）分類單元
由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對(duì)成品工件分類存儲(chǔ)。
主要技術(shù)指標(biāo)：
|
名稱 |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
參考圖 |
|
工作臺(tái)面 |
860mm× 470mm |
1 |
|
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 | |
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工作氣壓 |
0.5MPa |
||
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PLC模塊 |
S7-200 CPU226AC/DC/RLY +EM277通信模塊 |
1 | |
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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 |
64細(xì)分 |
2 | |
|
步進(jìn)電機(jī) |
1.5A 角距：1.8度 |
2 | |
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單桿氣缸 |
行程：45mm |
1 | |
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滾珠絲桿 |
行程≥320mm |
2 |
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、第八站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
2、第八站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
3、電氣回路實(shí)驗(yàn)（八）
4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（八）
5、第八站工件分類程序控制實(shí)驗(yàn)
6、第八站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
7、第八、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（八）
8、全部八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（八）
9、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
（九）觸摸屏監(jiān)控單元：
采用昆侖通態(tài)TPC1062KX ，10.2英寸 真色彩等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。總線結(jié)構(gòu)采用RS485網(wǎng)絡(luò)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)相互交換。每站均配編程電纜一根。
（十）主控單元：
采用S7-300 CPU315-2DP 1臺(tái) PS307電源 1臺(tái)
（十一）MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：
當(dāng)8個(gè)單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí)，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等等待另外也可以控制單個(gè)單元的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等。每個(gè)單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
（十二）配件
1、加工工件組：包括大工件（三種）、小工件（兩種）。工件組可多次組裝及拆卸。
2、配套提供實(shí)驗(yàn)所需的設(shè)備說明書、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書及軟件使用說明書。
3、配套工具：內(nèi)六角扳手、萬用表、尖嘴鉗，一字起子、十字起子、電鉻鐵等；
4、靜音氣泵及連接氣管等
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1、了解傳感器的應(yīng)用
2、觀察氣動(dòng)元件的應(yīng)用
3、掌握PLC控制技術(shù)
模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)八個(gè)工作站各自都有一套PLC主機(jī)，可分成八個(gè)完全獨(dú)立的工作站進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，在對(duì)各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后，通過PLC編程可完成：
1）系統(tǒng)故障檢測(cè)
2）工件上料程序控制
3）工件搬運(yùn)程序控制
4）工件檢測(cè)程序控制
5）工件搬運(yùn)安裝程序控制
6）工件安裝程序控制
7）工件分類程序控制
8）多工作工位程序控制
9）工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
10）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制
11）機(jī)械手搬運(yùn)控制
12）成廢品分揀控制
13）變頻調(diào)速控制
14）傳輸帶控制等
4、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
5、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試
6、電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)試
7、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)
自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)設(shè)備相關(guān)產(chǎn)品：
SHYL-ZNJQ01型機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
