YLSMX-100D型 材料分揀實訓裝置

一、材料分揀實訓裝置概述：

材料分揀實訓裝置是針對機電一體化實訓設備教學的要求而研發(fā)的，它涵蓋了PLC、氣動控制、電機傳動、電磁鐵控制、位置控制、傳感器檢測等教學內(nèi)容，是實際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設備的微縮裝置。基于多種傳感器的檢測，實現(xiàn)對不同材質(zhì)、不同顏色物體的分揀。實訓裝置采用全開放式布局，可充分鍛煉操作者系統(tǒng)接線、機械調(diào)試安裝、軟件編程、獨立構建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合于自動化、電氣自動化、電氣工程等專業(yè)的《運動控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》等課程開設實訓課。

二、材料分揀實訓裝置特點：

1.材料分揀實訓裝置由底板、實訓桌（型材結構）、氣動部分、落料機構、物料傳送機構、料槽及電氣控制等六部分組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成，物料傳送部分由電機和同步傳送帶組成。

2.電氣控制由單相交流電機及減速器、電磁閥、氣缸、開關電源、光電傳感器、電容傳感器、電感傳感器、磁性傳感器等組成。PLC選用三菱FX1N-40MR（16路繼電器輸出24路輸入）。

3.通過傳感器信號采集，PLC編程，對交流電機、電磁閥、進行較復雜的開關量控制、置控制、時序邏輯控制，實現(xiàn)對傳送帶上的物料進行定位、辨識、分類。

注：靜音氣泵（用戶自行采購），也可由本企業(yè)代為采購

三、材料分揀實訓裝置技術參數(shù)：

1.輸入電源：單相三線~220V±10% 50Hz

2.氣源：0.2Mpa~0.55Mpa

3.工作環(huán)境：溫度-10℃~+40℃相對濕度≤85%（25℃）海拔<4000m

4.實訓裝置容量：<0.5KW

5.外形尺寸：1000mm X 640mm X 1200mm

四、材料分揀實訓裝置裝置組成：

1.實訓裝置結構有型材底板結構、鋁合金型材實訓臺組成

2.氣動部分由調(diào)壓過濾閥、電磁閥、調(diào)速閥、氣缸及磁性開關組成，

3.物料傳送部分由單相交流電機及減速器和同步帶組成

4.傳感器有光電傳感器、電容傳感器、電感傳感器、磁性傳感器等組成

五、材料分揀實訓裝置實訓項目：

本系列產(chǎn)品還提供

YLPLC-91DPLC可編程控制系統(tǒng)、微機接口及微機應用綜合實驗裝置（立式，掛箱積木式）

YLPLC-92BPLC可編程控制實驗及單片機開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置（功能增強型）（立式，掛箱積木式）

YLPLC-92CPLC可編程控制系統(tǒng)、單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)、自動控制原理綜合 實驗裝置（功能增強型）（立式，掛箱積木式）

YLPLC-93B網(wǎng)絡型PLC可編程控制及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置（立式，掛箱積木式）

YLPLC-93C網(wǎng)絡型PLC可編程控制器、單片機開發(fā)系統(tǒng)、自動控制原理綜合實驗裝置

YLPLC-93D網(wǎng)絡型PLC可編程控制器、微機接口及微機應用綜合實驗裝置（立式，掛箱積木式）

YLPLC-94B網(wǎng)絡型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、電氣控制及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置（PLC+變頻+觸摸屏+電氣控制+單片機）

YLPLC-94C網(wǎng)絡型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、電氣控制及微機接口與微機應用綜合實驗裝置（PLC+變頻+觸摸屏+電氣控制+微機接口）

YLDPJ-92A單片機開發(fā)綜合實驗裝置

YLSKJ-106A自動控制、計算機控制技術、信號與系統(tǒng)綜合實驗裝置

YLJCS-203測控、傳感器技術綜合實驗平臺

YLTYY-108A透明液壓傳動實驗演示系統(tǒng)

YLTDT-110A透明仿真電梯教學實驗演示裝置

YLSMX-100A恒壓供水實驗系統(tǒng)

YLSMX-100B立體倉庫實物教學實驗裝置

YLSMX-100E立體停車庫實物教學實驗裝置

YLSMX-100F小車運動控制實驗系統(tǒng)

YLSMX-100G十字路口交通燈實物教學實驗裝置

YLSMX-100H6足18自由度爬行教學機器人

YLEW-91型 平面二維運動控制實訓裝置

一、平面二維運動控制實訓裝置概述：

平面二維運動控制實訓裝置是依據(jù)機電一體化實訓設備教學的需求而開發(fā)的，它是一個集PLC控制、定位控制、工控組態(tài)技術于一體的理想實訓教學設備。通過PLC編程可實現(xiàn)較復雜的運行軌跡控制等實訓，滿足機械制造及自動化、機電一體化、電氣工程等專業(yè)的《機電傳動與控制》、《可編程控制技術》、《運動控制》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》等課程開設實訓課。

二、平面二維運動控制實訓裝置特點：

1.實訓裝置的執(zhí)行機構使用直線導軌，傳動機構使用鋼絲加固同步齒形帶，可實現(xiàn)雙軸同步傳動和單軸獨立傳動，X、Y軸之間在水平方向相互垂直結構，使整個機構不但具有高精密定位功能，還具有平面復雜軌跡運行功能，從而可完成各種高精度、高難度平面運行軌跡描繪。

2.電氣元件采用網(wǎng)孔板安裝方式，接線、安裝方便，呈現(xiàn)一個全開放性的學習平臺。

3.實訓裝置主要由實訓臺（型材結構）、網(wǎng)孔板、可編程控制器、雙軸運動功能模塊、XY軸執(zhí)行機構、軌跡描繪機構、交流伺服電機及驅動器、控制按鈕盒、編程軟件、工控組態(tài)軟件等部分組成。其中三菱主機為FX2N-32MT 內(nèi)置開關量I/O（16路開關量輸入/16路晶體管輸出）+FX2N-20GM定位模塊；西門子采用CPU224 DC/DC/DC(14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出)+EM253×2位置控制模塊。選用的主機功能齊全，性能優(yōu)越。

三、平面二維運動控制實訓裝置技術參數(shù)：

1.工作電源：單相三線～220V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3.外形尺寸：1200mm×800mm×1400mm

4.安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準

四、平面二維運動控制實訓裝置實訓項目：

1.系統(tǒng)的組成和基本操作

2.可編程控制器高級指令編程

3.運行定位特殊功能模塊應用技術

4.單軸定位運動控制

5.二維雙軸定位運動控制

6.直線插補技術應用

7.圓弧插補技術應用

8.基于PLC控制基礎上的單色圓弧環(huán)繪制

9.基于PLC控制基礎上的多色圓弧環(huán)繪制

10.基于PLC控制基礎上的復雜運動軌跡繪制

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