YLEW-91型 平面二維運動控制實訓裝置

一、平面二維運動控制實訓裝置概述：

平面二維運動控制實訓裝置是依據機電一體化實訓設備教學的需求而開發的，它是一個集PLC控制、定位控制、工控組態技術于一體的理想實訓教學設備。通過PLC編程可實現較復雜的運行軌跡控制等實訓，滿足機械制造及自動化、機電一體化、電氣工程等專業的《機電傳動與控制》、《可編程控制技術》、《運動控制》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》等課程開設實訓課。

二、平面二維運動控制實訓裝置特點：

1.實訓裝置的執行機構使用直線導軌，傳動機構使用鋼絲加固同步齒形帶，可實現雙軸同步傳動和單軸獨立傳動，X、Y軸之間在水平方向相互垂直結構，使整個機構不但具有高精密定位功能，還具有平面復雜軌跡運行功能，從而可完成各種高精度、高難度平面運行軌跡描繪。

2.電氣元件采用網孔板安裝方式，接線、安裝方便，呈現一個全開放性的學習平臺。

3.實訓裝置主要由實訓臺（型材結構）、網孔板、可編程控制器、雙軸運動功能模塊、XY軸執行機構、軌跡描繪機構、交流伺服電機及驅動器、控制按鈕盒、編程軟件、工控組態軟件等部分組成。其中三菱主機為FX2N-32MT 內置開關量I/O（16路開關量輸入/16路晶體管輸出）+FX2N-20GM定位模塊；西門子采用CPU224 DC/DC/DC(14路數字量輸入/10路數字量輸出)+EM253×2位置控制模塊。選用的主機功能齊全，性能優越。

三、平面二維運動控制實訓裝置技術參數：

1.工作電源：單相三線～220V±10% 50Hz

2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3.外形尺寸：1200mm×800mm×1400mm

4.安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準

四、平面二維運動控制實訓裝置實訓項目：

1.系統的組成和基本操作

2.可編程控制器高級指令編程

3.運行定位特殊功能模塊應用技術

4.單軸定位運動控制

5.二維雙軸定位運動控制

6.直線插補技術應用

7.圓弧插補技術應用

8.基于PLC控制基礎上的單色圓弧環繪制

9.基于PLC控制基礎上的多色圓弧環繪制

10.基于PLC控制基礎上的復雜運動軌跡繪制

YLLT-91型 立體倉庫實訓裝置

一、立體倉庫實訓裝置概述：

本實訓設備是針對機電一體化實訓設備教學的要求而研發的，它集PLC控制、位置控制、檢測、工控組態、觸摸屏監控技術于一體的實訓教學設備，通過傳感器信號采集，PLC編程，對步進電機、直流電機進行較復雜的開關量控制、位置控制及時序邏輯控制，實現倉位定位和物料入庫/出庫的功能。實訓設備采用全開放式布局且具有設故排故單元，可充分鍛煉學生系統接線、機械調試安裝、軟件編程、獨立構建控制系統、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合于機械制造、機電一體化、自動化、電氣工程等專業的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《機電一體化技術》、《計算機控制技術》、《檢測與轉換技術》、《可編程控制技術》等課程開設實訓課。

二、立體倉庫實訓裝置特點：

1.立體倉庫主體由實訓桌（型材結構）、四層十六倉位庫體、出/入庫倉位庫體、三維(X、Y、Z)運動機械及電氣控制等五部分組成。三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化結構，用于實現倉位定位和入庫/出庫動作(X、Y軸完成倉位定位、Z軸完成入庫/出庫動作)。

2.電氣控制由步進電機及驅動器、減速直流電機、開關電源、電感傳感器、行程限位開關、光電門等器件組成。其中PLC可選用西門子系列的可編程控制器，其中西門子主機為CPU224 DC/DC/DC 內置數字量I/O（14路數字量輸入/10路數字量輸出）＋數字量擴展模塊EM223（16路數字量輸入/16路數字量輸出）.

三、立體倉庫實訓裝置技術參數：

1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz

2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3.實訓設備容量：＜0.5kVA

4.外形尺寸：1000mm×650mm×1400mm

四、立體倉庫實訓裝置組成：

1.實訓設備結構由倉儲庫架、鋁合金型材桌面及型材實訓桌組成，控制系系統由PLC、單片機及觸摸屏組成。

2.倉庫模型為四層十六個倉位庫體和出/入庫倉位庫體組成。

3.控制面板：數碼顯示、狀態顯示和三維(X、Y、Z)運動機械手動操作按鈕組成，完成對出/入庫的手動控制操作。

4.驅動機構為步進電機及步進電機驅動器。

5.定位執行機構包括豎軸和橫軸，傳動軸均為滾珠絲桿傳動，傳動平穩，橫軸行程600mm,豎軸420mm。

6.取物軸為直流減速電機驅動，可實現前后兩方向的運動。

7.開關電源為輸入電源220VAC 50Hz，提供直流電源DC24V。

8.觸摸屏、上位機軟件可以直接管理存取對象的出/入庫、統計分類等工作。

五、立體倉庫實訓裝置實訓項目：

1.PLC控制步進電機

2.步進兩軸定位控制

3.觸摸屏接線及畫面編輯

4.出/入庫位、1～16號倉位掃描檢測等功能

5.將Z軸上的貨物送到指定位置

6.將任意位置的貨物送到另一位置

7.將入庫位置的貨物送到任意位置

8.從任意位置取回貨物放至出庫位

9.故障檢測及檢修