YLSY-GYL-02 光機電一體化控制實訓裝置

（一）光機電一體化控制實訓裝置技術參數：

1、輸入電源：三相四線　　～380V±10%  50Hz

2、工作環境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）

3、整機功耗：≤1.5kVA

4、安全保護：具有電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置。安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

（二）光機電一體化控制實訓裝置構成；

光機電實訓裝置，由鋁合金導軌式實訓臺、機電一體化實訓設備部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、步進電機驅動模塊、電源模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。其整體結構采用開放式和拆裝式，學生可以自由組裝和調試送料檢測部件、物料搬運部件、物料分揀部件和自動生產線等機電一體化設備；PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、步進電機驅動模塊、常用裝置模塊等可任意調換和組合，進行機電設備安裝與調試、PLC控制程序的編寫與運行、變頻器調速系統的組裝與調試、PLC控制系統的安裝與調試、光機電一體化實訓設備的組裝與調試等專業知識與技能的教學和實訓。

光機電實訓裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

（三）光機電一體化控制實訓裝置主要配置：

1、工作臺1800×800 mm，鋁合金導軌式實訓臺，可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。

2、電源模塊：三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個

3、按鈕模塊：開關電源24V/6A，急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；

4、PLC主機模塊：FX2N－48MR（含編程電纜、相關軟件），帶485通訊模塊。輸入輸出點連接至模塊面板大的安全插座上，并具有相關的保護措施。

5、變頻器模塊：E540－0.75kW，輸入輸出點連接至模塊面板大的安全插座上。

6、步進驅動模塊：三相、工作電流≥5A

7、供料機構：包括工件庫，工件鎖緊裝置，工件推出裝置。主要有井式工件庫，直線氣缸，光電傳感器，工作定位裝置等

8、輸送機構：包括直線移動裝置，工件取送裝置。主要有步進電機，薄型氣缸，擺臺，雙導桿氣缸，氣動手指，行程開關，磁性開關等

9、加工機構：包括工件搬運裝置，工件加工裝置。主要有導軌、直線氣缸、薄型氣缸、工件夾緊裝置等

10、成品分揀機構：包括皮帶傳輸線、成品分揀裝置。主要有直線皮帶輸送線、直線氣缸、三相異步電動機等

11、裝配機構：包括裝配工件庫，裝配工件搬運裝置，裝配裝置。主要有工件庫、擺臺、導桿氣缸、氣動手指、直線氣缸、光電傳感器等

12、觸摸屏：三菱觸摸屏，5.7寸

13、接線端子排：接線端子排一側連接對象部件（學生自行接線），另一側已經與安全插座底部連接好。

14、安全插線：1套，配套數量及長度必須滿足實訓要求。

15、 PLC附件：線纜、軟件、光盤等

16、氣源、電源：要求分路通過漏電開關供電，靜音泵，氣路連接至桌面。

（四）光機電一體化控制實訓裝置可實現的實訓內容：

該實訓裝置能進行機電設備安裝、PLC應用技術、電氣控制技術、自動控制技術、機電一體化技術等專業知識模塊的單項實訓項目的教學，也能進行機電一體化實訓設備、氣動系統、自動控制系統的綜合技能訓練。

1、實際操作單元模塊可提供以下實訓內容：

電動機的正反轉和多地控制實訓；電動機Y—△起動控制電路實訓；工作臺自動往返控制實訓；三臺電動機的順序控制實訓（帶電機實物）；模擬小型生產線控制實訓。

2、可完成的基礎訓練項目為：

變頻器面板功能參數設置和操作實訓；變頻器對電機點動控制、啟停控制；電機多段轉速控制

3、氣動技術教學與實訓（選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術教學與實訓項目）：

氣動方向控制回路；氣動速度控制回路；擺動控制回路；氣動順序控制回路；氣動提升裝置；氣動機械手裝置；氣動系統安裝與調試；

4、電氣控制技術和PLC應用技術教學與實訓（選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列PLC應用技術教學與實訓項目）：

電動機正反轉控制電路的連接與控制程序；電動機調速控制電路的連接與控制程序；氣動方向控制程序；氣動順序動作控制程序；氣動機械手控制程序；皮帶輸送機控制程序；氣動成型機控制程序；機電一體化設備控制程序；自動生產線控制程序。

5、機電設備安裝和機電一體化技術教學與實訓（選用該裝置配置的機電一體化實訓設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術教學與實訓項目）：

傳動裝置同軸度的調整；皮帶輸送機的安裝與調整；上料機構的安裝與調試；物件分揀設備的安裝與調試；送料設備的安裝與調試；加工機構安裝與調試；安裝機構的安裝與調試；自動生產線設備安裝與調試。

6、自動控制技術教學與實訓（用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術教學與實訓項目）

接近開關；傳感器安裝與位置調整；機械手的自動控制；皮帶輸送機的自動控制；機電一體化設備的自動控制；PLC控制系統的安裝與調試；自動生產線的安裝與調試；摸屏技術應用。    

YLDJX-01型電機檢修技能實訓裝置

電機檢修技能實訓裝置以勞動和社會保障部同中國就業培訓技術指導中心編寫的《常用電機檢修工》國家職業資格培訓教程為基礎，為了推動常用電機檢修工職業培訓和職業技能鑒定的開展而研制的實訓裝置。該實訓裝置內容包括電機檢修前準備、電機拆卸與組裝、電機檢修以及修試、試驗等方面的知識和技能，適用于高職、高專、中等職業院校開設的相關專業的教學與技能實訓。同時該實訓裝置還適合技工學校、職教中心、職業資格鑒定站（所）進行技能實訓與技能鑒定和考核。

一、電機檢修技能實訓裝置 裝置特點

1、控制屏采用實訓臺結構，測量儀表及電氣線路元器件固定在相應功能塊面板上

2、實訓項目分類明確，具體到電機檢修過程中的每個步驟，使學生能夠真正掌握電機檢修專業技能。

3、實訓裝置采用模塊化的方式進行技能訓練和理論知識的深化

4、本裝置具有良好的自身保護體系，為實現開放性實訓室提供了優良的實訓設備

二、電機檢修技能實訓裝置 技術性能
1、輸入電壓：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、工作環境：環境溫度范圍為-10～＋40℃  相對溫度＜85%（25℃）
3、裝置容量：＜1.5KVA
4、重    量：100kg

三、電機檢修技能實訓裝置 裝置配備

1、電源控制屏

   控制屏為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，鋁質面板

2、實訓桌

   實訓桌為鐵制結構，桌面配備一塊防靜電絕緣橡膠墊，保護操作臺。

3、主控功能板配備項目

（1）三相四線電源輸入，經漏電保護器和總開關，由接觸器通過起、停按鈕進行操作，并設有急停控制按鈕。

（2）控制屏面板上設有指針式交流電壓表三只，用于監測三相輸入電源每兩相之間的線電壓。

（3）定時器兼報警記錄儀（服務管理器），平時作為時鐘使用，具有設定時間、定時報警、切斷電源等功能；還可以自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警、儀表超量程告警總次數，為學生技能實訓的考核提供一個統一的評定標準。

（4）三相可調交流電源，通過1.5KVA三相同軸自耦調壓器進行調壓，輸出0～450V/5A。

（5）直流電源部分：

220V/0.5A直流電源一組，還有短路保護功能。

0～250V可調直流高壓電源一組，帶有過壓保護及短路保護功能。

4、儀器儀表

（1）提供真有效值交流數字電壓表一只，測量范圍0～500V，量程自動判斷、自動切換，精度0.5級，三位半數顯。

（2）提供真有效值交流數字電流表三只，測量范圍0～5A，量程自動判斷、自動切換，精度0.5級，三位半數顯，具有超量程告警、指示功能。

（3）直流數字毫安表一只：測量范圍0～2000mA，三位半數顯，精度0.5級，具有超量程報警、指示等功能。

（4）提供直流數字電壓表一只，測量范圍0～300V，分2V、20V、300V三檔，直鍵開關切換，三位半顯示，輸入阻抗為10MΩ，精度為0.5級，具有超量程報警、指示等功能，能夠直接測量直流電樞電源電壓及外側電壓。

（5）智能功率、功率因數表一只：由一套微電腦，高速、高精度A/D轉換芯片和全數顯電路構成。通過鍵控、數顯窗口實現人機對話的智能控制模式。為了提高測量范圍和測試精度，將被測電壓、電流瞬時值的取樣信號經A/D變換，采用先進的DSP技術計算有功功率、無功功率，功率表精度為0.5級，電壓、電流量程分別為450V、5A，可測量負載的有功功率、無功功率、功率因數及負載的性質；還可以貯存、記錄15組功率和功率因數的測試結果數據，并可逐組查詢。

（6）可調電阻：兩組0～900Ω/0.5A可調電阻。

單相電容運轉電動機電容：4uF/450V CBB電容。

（7）低壓電器：3個熔斷器、2個交流接觸器、1個熱繼電器等

5、儀器配備

（1）500V等級兆歐表一只，用于測試電機繞組絕緣電阻

（2）890B+數字萬用表，三位半顯示

（3）鉗形電流表一只

（4）交流耐壓測試儀：電壓測試范圍為0～5KV，漏電流0～100mA，變壓器容量為1000VA。

6、制作設備、電機等配備

（1）拆、裝工具一套：拉馬、活動扳手、錘頭、劃線板、壓線板、彎頭剪刀、尖嘴鉗、剝線鉗、鋼劇等。

（2）鉗工工具：劃線針、圓規、沖子、樣板、直角鋼尺、游標卡尺、千分尺、塞尺、老虎臺等。

（3）手搖電子計數繞線機一臺：數顯范圍0～9999匝數，計數精確、計數方便

（4）未浸漆的三相鼠籠異步電動機：額定功率180W，電壓380V（Y接法），轉速1400r/min。

（5）未浸漆的他勵直流電動機：額定功率100W，電壓220V，轉速2000r/min。

四、實訓項目

（一）電機檢修前的準備

1．檢查運行情況，作檢查記錄 2．故障測試

3．測量技術數據 4．工具制作

（二）電機的拆卸與組裝

1．電機解體 2．機殼清掃、作標記 3．電機與負載的解裂 4．聯軸器拆除

5．電機端蓋的拆除 6．抽出電機轉子 7．定子內腔清洗 8．零部件的檢查、清點、編號和標記

（三）部件檢修

1．軸承檢修  ①軸承的拆卸 ②補充缺油軸承的潤滑脂 2．繞組檢修 ①測量和記錄電機原始數據 ②繞組拆除 ③電機嵌線 3．電機換向裝置檢修 ①電刷檢修

③軸承清洗和注入潤滑脂 ④軸頸和軸承室的檢測   ④電機接線、測試 ⑤繞組浸漬與烘干     ②換向器檢修

（四）電機組裝和整機安裝

1．參與檢修部件的裝配 2．參與進行電機軸心糾偏定位 3．清理定子內腔

4．參與轉子和端蓋的裝配 5．修復電機的現場整機組裝

（五）試驗

1．電機試驗 ①電機試運轉 ②測量絕緣電阻和繞組的直流電阻 2．電氣試驗 ①連電機與負載傳動機構 ②參與電氣試驗并作記錄

③空載 ④電機旋轉方向   ③參與進行數據處理 ④參與修試報告起草

五、用戶自配儀器設備

1．交流耐電壓測試儀、短路測試儀、測匝器         2．烘箱、浸漆槽