YLSL-91型 循環送料系統實訓裝置

一、循環送料系統實訓裝置概述：

循環送料系統實訓裝置是針對機電一體化實訓設備教學的要求而研發的，它集PLC控制、位置控制、檢測、工控組態技術于一體的實訓教學設備，通過傳感器信號采集、PLC編程、對交流電機、直流電機、送料小車進行較復雜的開關量控制、位置控制及時序邏輯控制，實現小車送料和裝料、物料提升的生產流水線運動過程，完成循環送料的功能。適合于機械制造及自動化、機電一體化、電氣工程等專業的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《機電一體化技術》、《計算機控制技術》、《檢測與轉換技術》、《可編程控制技術》等課程開設實訓課。

二、循環送料系統實訓裝置技術參數：

1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz

2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3.裝置容量：＜0.5kVA

4.外形尺寸：1050mm×650mm×1500mm

三、循環送料系統實訓裝置系統組成：

1.循環送料系統主體由底板、實訓臺（型材結構）、爬坡傳送帶、物料滑槽、送料小車、小車運行軌道及電氣控制等部分組成

2.控制面板：由啟停控制開關，各個執行器的控制端均已引出，方便接線

3.開關電源為輸入電源220VAC 50Hz，提供直流電源DC24V

4.電氣控制由單相交流電機、減速直流電機、開關電源、光電傳感器、行程限位開關等器件組成。其中PLC可選用三菱主機為FX1N-24MR 內置開關量I/O（14路開關量輸入/10路繼電器輸出）

四、循環送料系統實訓裝置實訓項目：

1.PLC控制交流電機

2.PLC控制直流電機

3.光電傳感器的計數控制

4.小車往返控制

5.料盒及小車開關門控制

6.循環送料綜合控制

YLGJD-95型 光機電氣一體化控制實訓系統（循環控制）

一、光機電氣一體化控制實訓系統概述：

“光機電氣一體化控制實訓系統”是依據機電一體化教學的要求而精心研制的。它在接近工業生產制造現場基礎上又針對教學及實訓目的進行了專門設計，強化了機電一體化的安裝與調試能力。實訓裝置由型材導軌式實訓臺、典型機電一體化實訓設備機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊（包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元）、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結構，可根據現有的機械部件組裝生產設備，使整個裝置能夠靈活的按實訓教學或競賽要求組裝具有生產功能的光機電一體化實訓設備。模塊采用工業標準結構及抽屜式模塊放置架，互換性強。

實訓系統集運動控制、氣動控制、變頻調速、步進電機驅動、伺服電機驅動、傳感器檢測、可編程控制、時序邏輯控制于一體。通過基于該實訓系統的使用、訓練和培訓，能充分鍛煉操作者團隊協作能力、計劃組織能力、自動線安裝與調試能力、工程實施能力等。同時適合學生進行課程設計、畢業設計。

二、光機電氣一體化控制實訓系統實訓項目：

一：氣動系統的安裝與調試

1.氣動方向控制回路的安裝

2.氣動速度控制回路的安裝

3.氣動順序控制回路的安裝

4.氣動機械手的安裝

5.氣動系統氣路的連接

6.磁性開關的位置調整

7.氣動系統調試

二：變頻器、步進電機及驅動器、伺服電機及驅動器的安裝與調試

1.變頻器與交流電機主電路的連接

2.變頻器面板的參數設置與操作

3.變頻器面板控制交流電機調速

4.通過變頻器外部端子控制電機啟停

5.步進電機及驅動器的選型

6.步進電機的控制回路連接

7.步進電機的調試

8.伺服電機及驅動器的選型

9.伺服電機的控制回路連接

10.伺服電機的調試

三：機電設備的安裝與調試

1.上料單元的安裝與調試

2.交流電機傳動裝置的安裝與調試

3.工業編碼器安裝和同軸度的調整

4.物料檢測傳感器的安裝與調試

5.氣動機械手裝置的安裝與調試

6.步進電機傳動裝置的安裝與調試

7.伺服電機傳動裝置的安裝與調試

8.蝸輪蝸桿、齒條、齒輪的安裝與調試

9.平面巷式倉庫位的安裝與調整

10.觸摸屏的安裝與調試

11.機電一體化設備控制回路安裝調試

12.自動生產線整體控制回路安裝調試

四：電氣控制電路的安裝與PLC編程

1.電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫

2.電動機調速控制電路的連接與程序編寫

3.電機閉環定位控制電路的連接與程序編寫

4.皮帶輸送檢測程序編寫

5.氣動順序動作控制程序編寫

6.氣動機械手控制程序編寫

7.步進電機控制電路連接及控制程序編寫

8.伺服電機控制電路連接及控制程序編寫

9.觸摸屏電路的連接及控制畫面編寫

10.機電一體化設備控制程序編寫

11.自動生產線控制程序編寫

五:自動控制系統的安裝與調試

1.多種傳感器的安裝與調試

2.皮帶輸送檢測的自動控制

3.機械手的自動控制

4.物料返回單元的自動控制

5.機電一體化的自動控制

6.PLC控制系統的安裝與調試

7.自動生產線的安裝與調試

六：區分六種不同物料系統的設計

1.自動生產線的安裝與調試

2.區分六種物料的程序編寫

3.調節三種傳感器：識別并分揀黃色(鐵質、鋁質、尼龍)、紅色(鐵質、鋁質、尼龍)物料

三、光機電氣一體化控制實訓系統技術性能：

1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz

2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3.裝置容量：＜1.0kVA

4.外形尺寸：1250mm×850mm×1550mm

四、光機電氣一體化控制實訓系統組成：

光機電氣一體化閉環控制實訓系統主要由型材實訓臺、上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、I/O接口板和氣管等組成組成，完成上料、檢測、分揀、搬運、傳輸、分類、儲存、再回到初始位置，是典型的光機電一體化閉環實訓平臺