一、變頻調速技術實訓裝置概述

變頻調速技術實訓裝置是在總結當前變頻調速實訓教學設備的基礎上，推出的一款先進的變頻調速實訓裝置，該實訓裝置為變頻技術實訓和考核提供了先進的操作平臺。變頻器選用應用廣泛的三菱FR-A540-0.75K變頻器（用戶也可選用其它品牌的變頻器，價格另議），帶有RS485通信接口。實訓臺可完成“變頻調速技術”課程的相關教學實訓。特別是系統提供開放式實訓教學，可充分培養學生的實際動手能力，為參加就業崗位打下堅實的基礎。

二、變頻調速技術實訓裝置技術性能

1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%  50Hz

2.工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度＜85%(25℃) 

3.裝置容量：＜0.5KVA

4.重    量：＜110Kg

5.外形尺寸：1600mm×750mm×1300mm

6.安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準

三、變頻調速技術實訓裝置組成

PLC可編程控制實訓裝置由控制屏、實訓桌、變頻實訓組件、繼電接觸實訓組件、數字量/模擬量輸入輸出給定指示組件、三相異步電機、電機導軌、測速機構等組成。

（一）控制屏（鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，鋁質面板）

1.交流電源控制單元

三相四線380V交流電源經空氣開關后給裝置供電，電網電壓表監控電網電壓，設有帶燈保險絲保護，控制屏的供電由鑰匙開關和啟停開關控制。

提供三相四線380V、單相220V電源各一組，由啟停開關控制輸出，并設有保險絲保護。

2.直流電源、直流電壓/電流表、邏輯輸出及指示等

直流電壓：0～10V可調輸出；直流電流：4～20mA；直流數字電壓表/電流表；電壓表量程0～200V、輸入阻抗為10MΩ、精度0.5級；電流表量程0～200 mA、精度0.5級；同時設點動、自鎖按鈕、邏輯開關、直流24V繼電器、1K電位器。

3.繼電接觸實訓組件

    提供交流接觸器3只、時間繼電器1只，以上器件所有端子均已引至面板上，完全由操作者自由布線，實訓特點明顯。

4.變頻器實訓模塊

裝置采用三菱FR-A740-0.75K高性能變頻器，三相380V交流供電，內置EMC濾波器，輸出功率0.75KW。集成RS485通訊接口，具有V/F控制、無傳感器矢量速度/轉矩控制、閉環高精度轉矩/速度/位置控制等工作模式；集成12路數字量輸入/9路數字量輸出，3路模擬量輸入/2路模擬量輸出；具備輸入缺相、電壓不足、過電壓短路、瞬時停電、斷線檢測、位置誤差、失速防止等保護功能。

變頻器所有端子均已引至面板上，系統完全開放，操作者可搭建不同變頻調速控制系統，布線設計、線路走向，實現控制功能，更能鍛煉操作者的動手能力。

（二）三相鼠籠異步電機：交流380V/△

（三）電機導軌及光電編碼器一套

（四）實訓桌

實訓桌為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；左右設有兩個大抽屜（帶鎖），用于放置工具及資料，電腦桌聯體設計，造型美觀大方。

四、變頻調速技術實訓裝置實訓項目

繼電接觸控制實訓

1.三相異步電動機點動控制和自鎖控制

2.三相異步電動機Y/△換接啟動控制

3.三相異步電動機聯鎖正反轉控制

4.三相異步電動機延時正反轉控制

變頻控制實訓

MCGS組態監控

20.直線加減速控制及顯示

21.基于三角波的變頻調速控制實時曲線

22.三相異步電機的變頻調速實時曲線

23.三相異步電機變頻調速時電壓、電流、功率、轉速實時采集顯示

基于RS485的MCGS工控組態網絡通訊實訓

YLM- 系列PLC可編程控制器技術實驗模型

YLM-91A  挖土機實訓模型

集PLC技術、微機控制技術與一體，即有形像的模型，又有生動具體的運轉機構，實驗操作方便，是各院校可編程控制器技術進行實物實驗的理想模型。

YLM-91B  推土機實訓模型

集PLC技術、微機控制技術與一體，即有形像的模型，又有生動具體的運轉機構，實驗操作方便，是各院校可編程控制器技術進行實物實驗的理想模型。

YLM-91C  機械手實訓模型

一、組成及特點：

1、機械手實驗裝置由底座、旋轉底座、氣動部分、三維（X、Y、Z）運動機械及電氣控制等四部分組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成。三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的齒輪傳動相結合的模塊化結構，用于實現定位功能。

2、電氣控制由三菱PLC可編程控制器（PLC自備），步進電機驅動器、電源、傳感器等組成。

3、通過傳感器信號采集，PLC可編程，實現對步進電機、直流電機、電磁閥進行較復雜的位置控制、時序邏輯控制及開關控制等功能。

4、能完成PLC主機網絡及MCGS工控組態棒圖動態跟蹤實驗教學。PLC可編程控制實訓裝置

二、通過編程，可實現如下實驗功能

開機復位、橫軸前伸/縮回、豎軸上升/下降、底盤旋轉、手旋轉、手張開/夾緊，通過編程，使上述功能按一定順序排列即可完成將一定范圍內的物品轉運到指定位置。

YLM-91D  小車運動控制系統實訓教學模型

本實訓裝置采用絲桿傳動系統，實現傳動和定位要求。造型精美、體積緊湊、重量輕、堅固耐用，采用步進電機控制高質量驅動方案，有力保證系統穩定、精密和快捷響應能力。行程范圍2.4M，裝有六只霍爾進引位器反饋控制，由數碼管顯示小車運動次數，能滿足大中專院校可編程控制器技術的教學、課程設計和畢業設計。PLC自備。

YLM-91E  四驅機械手

通過PLC控制，實現機械手的真實工作狀況。