SHYL-ZNJQ01型機電一體化柔性生產線綜合實訓系統（帶機器人工程型） 

一、產品概述
1、組成
柔性系統須有五個分系統構成即：數字化設計分系統、模擬加工制造分系統、檢測裝配分系統、生產物分流系統和信息管理分系統。它應包含供料單元，操作手單元，搬運單元，加工單元，搬運單元，圖像檢測單元，機器人單元，安裝單元，提取單元，分類存儲單元，環形輸送單元，總控平臺等多個單元模塊。系統具有可進行小批量多品種柔性加工、無人值守加工生產能力等，采用數字化信息系統管理模式，每一臺設備均采用網絡型式對外聯接，由服務器統一管理生產過程中的各種數字聯接任務,具有現代化柔性制造加工系統的特征

2、功能
既能完成認知型和綜合型實驗實訓，又能完成開發設計型實驗實訓，還能實現學生現場動手操作和網絡計算機同步觀測與分析相結合；對樣件具有全程演示及生產能力；系統應具有全自動控制功能，能充分展示現代工業中進行數字化管理生產的各個環節；系統應具有單機獨立控制、獨立運行功能；系統應具有啟停控制、動態作業計劃調度、庫存資源動態顯示、系統故障診斷與處理、工件位置動態顯示等等功能。
該系統除能服務于工程訓練實踐教學環節外，還應能覆蓋相關課程，并能進行相關的實踐性教學環節，具體如下：
（1）可服務的相關課程
機器人技術基礎與操作、機械制造基礎、機械工程測試技術、機電傳動控制、液壓與氣壓傳動、機器人技術與應用、機電一體化系統設計、數控技術、機電系統仿真、CAD/CAM、PLC原理及應用、數字化制造技術、機電設備故障診斷、先進制造技術、多軸數控加工技術、虛擬與仿真技術等，和其它相關課程。
（2）教學演示類項目
柔性化加工系統演示、遠程控制演示、機電控管一體化技術演示、自動傳輸系統演示、工件自動裝配演示、機器人編程使用、產品自動倉儲系統演示等等。
（4）專業綜合訓練類、設計類等項目
機械制造技術項目綜合訓練、機床檢測綜合實驗、數字化技術項目綜合訓練、多軸數控技術項目綜合訓練、機電控制綜合實驗、機電一體化系統綜合設計、機電一體化系統綜合設計、工件傳輸線應用設計、工件裝配項目應用設計、立體倉庫應用設計、氣壓系統應用設計、系統供電方案應用設計、計算機輔助工藝規程設計、數據庫應用及開發、總控系統的應用與開發、傳感器應用與選擇、PLC應用編程設計、PLC網格通訊應用、伺服驅動應用、人機界面編程設計、遠程組態系統設計、生產實習、畢業實習、畢業設計等等。
(5)智能實驗室管理考核系統
1、系統采用先進的分布式智能管理型無線AP,通過WIFI技術實現終端覆蓋。采用彩色中文觸控屏的手持無線系統管理器，中文菜單式觸控操作界面，人機對話友好。手持移動控制終端可控制任意一臺帶驅動模塊的實訓設備。可作學生機登錄實訓與考核的操作終端，也可作教師機登錄出題設故的操作終端。
2、集成無線實驗電源管理系統，通過手持移動終端系統監控查詢學生實驗臺的電源開關狀態；單獨開啟關閉學生實驗臺電源；全部開啟或全部關閉實驗臺電源功能；定時全閉功能；控制范圍>50m；控制能力>50臺。
3、集成無線考核系統能實現密碼登錄系統，設置數據庫路，系統測試(查詢設備)，學生庫設置，題庫與題庫等級設置，學生鍵盤設置，考核故障發布考核試卷提取與存儲考核時間設置與啟動，考核成績查詢，考核成績打印，登錄密碼修改與恢復。
4、學生終端采用大屏幕液晶顯示具有聯機考核和脫機考核功能，學號查詢，故障解除，時間查詢，分數查，設備號查詢。
二、技術性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜2.5kVA
4.外形尺寸：7000mm×4500mm×2400mm
5.安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、實訓內容
1、PLC的設計與應用
(1)數據傳輸功能實訓
(2)定時、計數、移位功能實訓
(3)比較功能實訓
(4)步進功能的應用實訓
(5)跳轉功能的應用實訓
(6)子程序調用功能的應用實訓
(7)中斷控制功能的應用實訓
(8)變頻調速的PWM控制功能的應用實訓
(9)伺服電機速度位置控制功能的應用實訓
(10)檢測系統的程序設計
(11)變頻調速環行自動傳輸系統的程序設計
(12)自動儲存系統的程序設計
2、傳感器技術及應用
(1)光電傳感器的特性研究及應用
(2)電感傳感器的特性研究及應用
(3)電磁傳感器的特性研究及應用
(4)位置傳感器的特性研究及應用
3、氣動控制技術
(1)電控氣動閥的工作原理及應用
(2)真空發生器的工作原理及應用
(3)氣動二聯體的工作原理及應用
(4)各種氣缸的工作原理及應用
4、運動控制系統
(1)伺服電機定位的控制技術
(2)直流電機的控制技術
(3)交流電機的變頻調速技術
(4)步進電機的定位控制技術
5、組態監控及人機界面技術
(1)組態監控軟件的基本應用
(2)組態監控軟件通信應用實訓
6、機械結構訓練技術
(1)同步帶傳動機構的設計及特性研究
(2)直齒輪傳動機構的設計及特性研究
(3)錐齒輪傳動機構的設計及特性研究
(4)直線導軌的設計及特性研究
(5)滾珠絲桿的特性研究及應用
7、故障檢測技術技能培訓
(1)程序故障設置的排除訓練
(2)參數故障設置的排除訓練
(3)電氣接線故障設置的排除訓練
(4)機械故障設置的排除訓練
8、網絡通訊技術和PROFIBUS總線技術
(1)網絡通訊基礎的原理與應用
(2)PROFIBUS-DP模塊的研究與應用
(3)PROFIBUS通訊協議的研究與應用
(4)PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究
9、工業機器人實訓
(1)工業機器人示教單元使用
(2)工業機器人基本指令操作與位置點設置
(3)工業機器人軟件使用
(4)工業機器人工件的跟蹤抓取
(5)工業機器人成品組裝與入庫
四、系統組成
1、系統的硬件由九個基本單元站組成
（一）總控平臺
總控平臺主要由單相電網電壓指示、電源控制部分、控制主機、狀態指示燈、10.4英寸工業彩色觸摸屏S7-315主機，電腦等組成，主要完成監視各分站的工作狀態并協調各站運行，完成工業控制網絡的集成。

友情提示：
1、設備采購：請核對機電一體化柔性生產線綜合實訓系統的貨物型號，核實機電一體化柔性生產線綜合實訓系統的數量及配件，及機電一體化柔性生產線綜合實訓系統數量。
2、設備安裝調試和培訓：為用戶現場安裝機電一體化柔性生產線綜合實訓系統實驗室設備，并進行機電一體化柔性生產線綜合實訓系統操作培訓。
3、質保：上海育聯將為用戶提供機電一體化柔性生產線綜合實訓系統產品說明書內的質保條件和質保期，在質保范圍內提供對機電一體化柔性生產線綜合實訓系統的免費維修，超出條件承諾時提供對機電一體化柔性生產線綜合實訓系統的有償提供維修；
4、貨期：機電一體化柔性生產線綜合實訓系統的發貨期為參考值，如您需要確認機電一體化柔性生產線綜合實訓系統的精確貨期，請與上海育聯的銷售人員聯系；
5、如需了解機電一體化柔性生產線綜合實訓系統更多的信息和幫助，請致電：021-62987919 ，我們將由專業人員為您提供有關機電一體化柔性生產線綜合實訓系統更多的產品信息和技術。  

一、自動生產線拆裝與調試實訓裝置概述

    自動生產線拆裝與調試實訓裝置是一種最為典型的機電一體化與自動化產品，是為職業院校、職業教育培訓機構而研制的，它適合機電一體化、電氣自動化等相關專業的教學和培訓。它在接近工業生產制造現場基礎上又針對教學及實訓目的進行了專門設計的實訓教學設備，強化了自動化生產線的安裝與調試能力。

   自動生產線拆裝與調試實訓裝置由六部分組成，分別為：供料機構、搬運機構、加工與檢測機構、搬運分揀機構、裝配機構、成品分揀機構，完成工件上料、搬運、加工、檢測、輸送、裝配、分揀等功能。涵蓋了自動化類中機電一體化和電氣自動化專業中所涉及的PLC控制、變頻調速、傳感檢測、氣動、步進電機驅動與調速、機械結構安裝與系統調試等內容。通過基于該實訓系統的使用、訓練和培訓，能充分鍛煉操作者團隊協作能力、計劃組織能力、自動線安裝與調試能力、工程實施能力、職業素養、交流溝通能力、效率、成本和安全意識，引導高職院校自動控制類專業教學改革發展方向，促進工學結合人才培養模式改革與創新，培養可持續發展的滿足企業需求的自動化控制高技能人才。

二、自動生產線拆裝與調試實訓裝置特點

1.實訓設備融機械部件安裝與調試、氣動系統的安裝與調試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機電設備安裝與調試、自動控制系統安裝與調試于一體，滿足實訓教學、工程培訓及職業競賽的需要；

2.該實訓考核裝置PLC模塊I/O端子、變頻器接線端子、各常用模塊接線端子，均采用安全型插座，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

三、自動生產線拆裝與調試實訓裝置技術性能

1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz

2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3.實訓設備容量：＜1.5kVA

4.外形尺寸：2500mm×850mm×1550mm

5.安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準

四、自動生產線拆裝與調試實訓裝置實訓內容

（一）實訓項目

1.傳感器應用技術實訓

該系統所使用的傳感器數量達四十多個，有電容式的、電感式的、光電式以及電磁式的，每一個都有著各自的特性、發揮著不同的作用，使系統得以可靠工作。學員可通過了解工作中各類傳感器的工作特性來加強對這些傳感器的感性認識，再結合拆裝式技能實訓，可使學員快速掌握所學知識。

2.氣動應用技術實訓

該裝置上使用了大量的SMC氣動元件，包括多種電控氣動閥、多種氣動缸、氣動夾爪、真空吸盤、真空發生器、過濾減速閥等。在學習這些氣動元件時，我們不但可以單獨學習每一種分離元件，而且還可以在學習時了解各種氣動元件之間以及氣動元件與其它元件之間是如何配合起來進行協調工作的。

3.PLC 編程實訓

自動線中六個機構由兩套PLC控制器單獨控制，這使得自動化生產教學系統可以分成若干完全獨立的工作機構，使十幾個學生可以同時進行學習，而且每個學員都有動手的機會。在該設備上學員不但可以學習PLC的各種技術，而且可以學習綜合科技環境下PLC的多種應用。為靈活學習和掌握PLC的各方面知識提供了條件。

4.電氣控制電路實訓

自動化教學培訓系統六個工作機構其電控部分全部按照工業標準和習慣進行設計，并且以附件方式提供全部設計圖紙和說明書。學員在該設備上可學習電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對和設備電路連線方法。

5.機械系統安裝與調試實訓

自動化生產教學系統上的六個工作機構可讓各組學員將機械部分全部的或部分的拆去，再按要求將其重新組裝，并且調試至系統可正常、可靠地工作。這對提高在校學生動手能力有極大幫助。

6.系統維護和故障檢測技術實訓

實訓設備日常維護的內容和方法，以及系統常見故障分析、排除的方法。

（二）工作任務

1.自動線機構安裝

提供的設備功能部件和元器件裝配工業自動生產線；

(1)供料機構的安裝與調整

(2)搬運機構安裝與調整

(3)加工機構安裝與調整

(4)搬運分揀機構安裝與調整

(5)裝配機構安裝與調整

(6)成品分揀機構安裝與調整

(7)自動生產線設備系統安裝與調整

2.氣動系統的安裝與調試

通過配置的氣缸、電磁閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務；

(1)氣動方向控制回路的安裝

(2)氣動速度控制回路的安裝

(3)擺動控制回路的安裝

(4)氣動順序控制回路的安裝

(5)氣動械手裝置的安裝

(6)氣動系統安裝與調試

3.電氣控制電路的安裝和PLC編程

通過配置的PLC、變頻器、步進電機、指令開關和傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務；

(1)電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫

(2)電動機變頻調速控制電路的連接與控制程序編寫

(3)步進電機驅動電路的連接與程序編寫

(4)氣動方向控制程序編寫

(5)氣動順序動作控制程序編寫

(6)氣動機械手控制程序編寫

(7)自動生產線控制程序編寫

4.自動控制系統安裝與調試

通過配置的供料機構、搬運機構、加工與檢測機構、搬運分揀機構、裝配機構、成品分揀機構，可進行機構重組，完成自動生產線的安裝、接線、編程、調試；

五.自動生產線拆裝與調試實訓裝置系統配置

實訓設備由型材實訓臺、供料機構、搬運機構、加工與檢測機構、搬運分揀機構、裝配機構、成品分揀機構、電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊、步進模塊、各種傳感器、警示燈、電磁閥和I/O接口板等組成，完成工件上料、檢測、搬運、輸送、加工、裝配、分揀等功能。整體結構采用開放式和拆裝式設計，學生可以對各零件、部件、單元、直至整體機構進行零部件拆裝、調試、運行。

相關產品：機械裝調技術綜合實訓裝置