SHYL-ZNJQ01型機電一體化柔性生產線綜合實訓系統(帶機器人工程型)
來源: 作者: 發布時間:2019-7-24 16:04:53
SHYL-ZNJQ01型機電一體化柔性生產線綜合實訓系統(帶機器人工程型)
一、產品概述
1、組成
柔性系統須有五個分系統構成即:數字化設計分系統、模擬加工制造分系統、檢測裝配分系統、生產物分流系統和信息管理分系統。它應包含供料單元,操作手單元,搬運單元,加工單元,搬運單元,圖像檢測單元,機器人單元,安裝單元,提取單元,分類存儲單元,環形輸送單元,總控平臺等多個單元模塊。系統具有可進行小批量多品種柔性加工、無人值守加工生產能力等,采用數字化信息系統管理模式,每一臺設備均采用網絡型式對外聯接,由服務器統一管理生產過程中的各種數字聯接任務,具有現代化柔性制造加工系統的特征
2、功能
既能完成認知型和綜合型實驗實訓,又能完成開發設計型實驗實訓,還能實現學生現場動手操作和網絡計算機同步觀測與分析相結合;對樣件具有全程演示及生產能力;系統應具有全自動控制功能,能充分展示現代工業中進行數字化管理生產的各個環節;系統應具有單機獨立控制、獨立運行功能;系統應具有啟停控制、動態作業計劃調度、庫存資源動態顯示、系統故障診斷與處理、工件位置動態顯示等等功能。
該系統除能服務于工程訓練實踐教學環節外,還應能覆蓋相關課程,并能進行相關的實踐性教學環節,具體如下:
(1)可服務的相關課程
機器人技術基礎與操作、機械制造基礎、機械工程測試技術、機電傳動控制、液壓與氣壓傳動、機器人技術與應用、機電一體化系統設計、數控技術、機電系統仿真、CAD/CAM、PLC原理及應用、數字化制造技術、機電設備故障診斷、先進制造技術、多軸數控加工技術、虛擬與仿真技術等,和其它相關課程。
(2)教學演示類項目
柔性化加工系統演示、遠程控制演示、機電控管一體化技術演示、自動傳輸系統演示、工件自動裝配演示、機器人編程使用、產品自動倉儲系統演示等等。
(4)專業綜合訓練類、設計類等項目
機械制造技術項目綜合訓練、機床檢測綜合實驗、數字化技術項目綜合訓練、多軸數控技術項目綜合訓練、機電控制綜合實驗、機電一體化系統綜合設計、機電一體化系統綜合設計、工件傳輸線應用設計、工件裝配項目應用設計、立體倉庫應用設計、氣壓系統應用設計、系統供電方案應用設計、計算機輔助工藝規程設計、數據庫應用及開發、總控系統的應用與開發、傳感器應用與選擇、PLC應用編程設計、PLC網格通訊應用、伺服驅動應用、人機界面編程設計、遠程組態系統設計、生產實習、畢業實習、畢業設計等等。
(5)智能實驗室管理考核系統
1、系統采用先進的分布式智能管理型無線AP,通過WIFI技術實現終端覆蓋。采用彩色中文觸控屏的手持無線系統管理器,中文菜單式觸控操作界面,人機對話友好。手持移動控制終端可控制任意一臺帶驅動模塊的實訓設備。可作學生機登錄實訓與考核的操作終端,也可作教師機登錄出題設故的操作終端。
2、集成無線實驗電源管理系統,通過手持移動終端系統監控查詢學生實驗臺的電源開關狀態;單獨開啟關閉學生實驗臺電源;全部開啟或全部關閉實驗臺電源功能;定時全閉功能;控制范圍>50m;控制能力>50臺。
3、集成無線考核系統能實現密碼登錄系統,設置數據庫路,系統測試(查詢設備),學生庫設置,題庫與題庫等級設置,學生鍵盤設置,考核故障發布考核試卷提取與存儲考核時間設置與啟動,考核成績查詢,考核成績打印,登錄密碼修改與恢復。
4、學生終端采用大屏幕液晶顯示具有聯機考核和脫機考核功能,學號查詢,故障解除,時間查詢,分數查,設備號查詢。
二、技術性能
1.輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz
2.工作環境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
3.裝置容量:<2.5kVA
4.外形尺寸:7000mm×4500mm×2400mm
5.安全保護:具有漏電保護,安全符合國家標準
三、實訓內容
1、PLC的設計與應用
(1)數據傳輸功能實訓
(2)定時、計數、移位功能實訓
(3)比較功能實訓
(4)步進功能的應用實訓
(5)跳轉功能的應用實訓
(6)子程序調用功能的應用實訓
(7)中斷控制功能的應用實訓
(8)變頻調速的PWM控制功能的應用實訓
(9)伺服電機速度位置控制功能的應用實訓
(10)檢測系統的程序設計
(11)變頻調速環行自動傳輸系統的程序設計
(12)自動儲存系統的程序設計
2、傳感器技術及應用
(1)光電傳感器的特性研究及應用
(2)電感傳感器的特性研究及應用
(3)電磁傳感器的特性研究及應用
(4)位置傳感器的特性研究及應用
3、氣動控制技術
(1)電控氣動閥的工作原理及應用
(2)真空發生器的工作原理及應用
(3)氣動二聯體的工作原理及應用
(4)各種氣缸的工作原理及應用
4、運動控制系統
(1)伺服電機定位的控制技術
(2)直流電機的控制技術
(3)交流電機的變頻調速技術
(4)步進電機的定位控制技術
5、組態監控及人機界面技術
(1)組態監控軟件的基本應用
(2)組態監控軟件通信應用實訓
6、機械結構訓練技術
(1)同步帶傳動機構的設計及特性研究
(2)直齒輪傳動機構的設計及特性研究
(3)錐齒輪傳動機構的設計及特性研究
(4)直線導軌的設計及特性研究
(5)滾珠絲桿的特性研究及應用
7、故障檢測技術技能培訓
(1)程序故障設置的排除訓練
(2)參數故障設置的排除訓練
(3)電氣接線故障設置的排除訓練
(4)機械故障設置的排除訓練
8、網絡通訊技術和PROFIBUS總線技術
(1)網絡通訊基礎的原理與應用
(2)PROFIBUS-DP模塊的研究與應用
(3)PROFIBUS通訊協議的研究與應用
(4)PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究
9、工業機器人實訓
(1)工業機器人示教單元使用
(2)工業機器人基本指令操作與位置點設置
(3)工業機器人軟件使用
(4)工業機器人工件的跟蹤抓取
(5)工業機器人成品組裝與入庫
四、系統組成
1、系統的硬件由九個基本單元站組成
(一)總控平臺
總控平臺主要由單相電網電壓指示、電源控制部分、控制主機、狀態指示燈、10.4英寸工業彩色觸摸屏S7-315主機,電腦等組成,主要完成監視各分站的工作狀態并協調各站運行,完成工業控制網絡的集成。
友情提示:
1、設備采購:請核對機電一體化柔性生產線綜合實訓系統的貨物型號,核實機電一體化柔性生產線綜合實訓系統的數量及配件,及機電一體化柔性生產線綜合實訓系統數量。
2、設備安裝調試和培訓:為用戶現場安裝機電一體化柔性生產線綜合實訓系統實驗室設備,并進行機電一體化柔性生產線綜合實訓系統操作培訓。
3、質保:上海育聯將為用戶提供機電一體化柔性生產線綜合實訓系統產品說明書內的質保條件和質保期,在質保范圍內提供對機電一體化柔性生產線綜合實訓系統的免費維修,超出條件承諾時提供對機電一體化柔性生產線綜合實訓系統的有償提供維修;
4、貨期:機電一體化柔性生產線綜合實訓系統的發貨期為參考值,如您需要確認機電一體化柔性生產線綜合實訓系統的精確貨期,請與上海育聯的銷售人員聯系;
5、如需了解機電一體化柔性生產線綜合實訓系統更多的信息和幫助,請致電:021-62987919 ,我們將由專業人員為您提供有關機電一體化柔性生產線綜合實訓系統更多的產品信息和技術。
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