YLGYX-93B型 工業(yè)自動化綜合實訓裝置

工業(yè)自動化綜合實訓裝置結合當前我國工業(yè)自動化應用技術及器件技術的發(fā)展，充分考慮實用性、先進性。裝置采用模塊式結構，實訓掛箱包含PLC主機掛箱、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、PLC模擬負載掛箱、直流電機、步進電機實訓裝置、伺服電機實訓裝置、實訓網孔板掛箱及豐富的驗證演示裝置。實訓內容包括PLC的基礎實訓、PLC綜合實訓，變頻器的認識、操作、參數(shù)設定及通訊實訓，觸摸屏的認識、操作應用實訓，步時電機應用實訓，伺服電機控制實訓等，實訓項目豐富、綜合性強、緊跟世界工業(yè)自動化發(fā)展潮流。

一、工業(yè)自動化綜合實訓裝置特點

1、模塊式結構，掛箱更換方便，便于組織各種實訓項目及擴展新的實訓功能。

2、適合就業(yè)前及崗前綜合技能訓練，適合高級工技能培訓考核。

3、能進行小型工程項目設計、設備選型、安裝調試、操作模擬。

4、只需三相四線交流電源即可投入使用，實訓資源豐富、綜合性強，有效節(jié)約實訓用房。

5、安全性高，除配備電壓型和電流型漏電保護器外，裝置設有單片機全程監(jiān)控的過載或短路軟件截止保護功能，確保設備和人身安全。

二、工業(yè)自動化綜合實訓裝置技術性能

1、輸入電壓：三相四線制～380V±10% 50Hz

2、工作環(huán)境：溫度范圍-5℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃）

3、實訓裝置容量：＜1.5KVA

4、外形尺寸：1800mm×750mm×1680mm

三、工業(yè)自動化綜合實訓裝置配備

（一）電源、信號源、儀器控制屏

控制屏為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，鋁合金面板。為實訓提供交流電源、直流電源、信號源、測試儀表、安全保護等。具體功能如下：

1、主控功能板

（1）三相四線電源輸入，通過漏電保護器接通總開關,由接觸器通過啟動、停止按鈕進行操作。

（2）設有450V指針式交流電壓表三只，指示電源輸入的三相電源電壓。

（3）三相四線電源輸出，具有單片機全程監(jiān)控短路或過載軟載止保護功能。具有短路、過載、告警功能，故障排除復位后才能啟動工作電源。

（4）裝有～220V輸出安全插座，為外部儀器提供安全工作電源。

2、直流電源

（1）一路直流0-30V連續(xù)可調直流電源、內置式繼電器自動換檔，多圈電位器連續(xù)調節(jié)，具有預設式限流保護功能，最大電流2A。

（2）提供±12V、+5V、+24V直流穩(wěn)壓電源，均有短路保護功能。

（3）恒流源一路：0-500mA連續(xù)可調，分2mA、20mA、500mA三檔，具有輸出開路，短路保護功能。

3、函數(shù)信號發(fā)生器：輸出正弦波、三角波、短形波。

（1）頻率范圍：5Hz到550KHz，分五個頻段。

（2）頻率指示：由Hz表直接讀出。

（3）電壓輸出范圍：正弦波5Hz-250KHz＞4.5V，250KHz-550KHz＞3.5Hz

三級衰減：0db，20db，40db，具有連續(xù)細調

矩形波：5Hz-250KHz＞4.5V，250KHz-550KHz＞3.5Hz，幅度連續(xù)可調

三角波：5Hz-250KHz＞1V

（二）實訓桌

實訓桌為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，結構堅固，造型美觀大方。設有抽屜和元器件儲存柜。

（三）實訓組件

1、PLC實訓組件

配置三菱FX1N-40mR主機，集成數(shù)字量I/O（24路數(shù)字輸入，16路數(shù)字量輸出），F(xiàn)X1N-485BD通訊模塊，F(xiàn)X0N-3A模擬量模塊（2路輸入，1路輸出），SC-09通訊編程電纜及輸出轉接口、開關等。

2、PLC實訓模擬掛箱

序號	編號	控制對象實訓模塊	實訓教學目標
1	SX1	搶答器/音樂噴泉	通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法。
2	SX2	裝配流水線/十字路口交通燈	通過對“生產流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫方法。
3	SX3	水塔水位/天塔之光	通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。
4	SX4	自動送料裝車/四節(jié)傳送帶	通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復雜邏輯控制指令的編寫方法。
5	SX5	多種液體混合裝置	通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。
6	SX6	自動售貨機	通過對用戶投幣數(shù)目的識別和自動售貨機中各種“貨物”的進出控制，掌握各種計數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。
7	SX7	自控軋鋼機/郵件分揀機	通過對自控軋鋼機和郵件分揀機材料（“鋼錠“郵件”）來料數(shù)量、來料類別識別及對各種執(zhí)行器（例如“電機”）啟停時序的控制，掌握數(shù)值運算指令及中斷指令的編寫方法。
8	SX8	機械手控制/自控成型機	通過對機械手停留“位置”及自控成型機各方向“液缸位置”的控制，掌握一個完整工業(yè)應用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。
9	SX9	加工中心	通過對加工中心中各方向“電機”運行方向及“刀庫”進出刀、換刀過程的控制，掌握一個完整工業(yè)應用系統(tǒng)中的較復雜邏輯控制的編寫能力。
10	SX10	四層電梯	通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設計I/O接線圖、接線、編程、調試等工作過程的綜合知識。
11	SX11	步進電機/直線運動：（實物）步進電機系統(tǒng)由驅動電路、步進電機、刻度盤、指針等組成；直線運動系統(tǒng)由電機、同步帶、光電傳感器、導軌、移動塊等組成。	通過利用PLC對步進電機及直線運動實物模塊的控制，初步了解步進電機方向、拍數(shù)的控制及直線運動檢測、定位控制。
12	SX12	自動洗衣機/電鍍生產線	通過對洗衣機進出水時間、洗滌流程及電鍍生產線中物塊侵入不同溶液的時間、方式、先后順序的控制，掌握多點PLC控制系統(tǒng)的綜合應用能力。

3、變頻器實訓掛箱

配置三菱FR-S540變頻器，帶有RS485通訊及BOP操作面板。

4、觸摸屏實訓掛箱：

規(guī)格為5.7英寸，256色，了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法，掌握PLC之間的通信知識，并掌握復位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實現(xiàn)方法。

5、網孔板及器件：

規(guī)格為420mm×600mm，在網孔板上學會電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調試技能，接近工業(yè)現(xiàn)場。器件配有：交流接觸器3只、時間繼電器1只、按鈕3只、熱繼電器2只、斷路器1只、接線排20孔。

6、電機導軌及光碼盤測速系統(tǒng)

含光碼盤測速系統(tǒng)（配有進口光電編碼器）一套，不銹鋼導軌1幅，道軌平整度好，無應力變形，同心度好。

7、工控組態(tài)軟件一套：

打開軟件編程環(huán)境，任何實訓都可以編輯出形象直觀動感強、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖，并進行實訓動態(tài)跟蹤教學。

8、PLC仿真實訓軟件一套：

（1）通過PLASH虛擬環(huán)境實時顯示PLC的運行狀態(tài)

（2）可以實現(xiàn)PLC虛擬接線，并對接線進行錯誤檢查

（3）PLC編程訓練、PLC程序編寫測試等功能

（4）實現(xiàn)PLC運行模擬，對錯誤程序進行檢查

9、交流伺服電機及控制系統(tǒng)一套：功率600W，絕緣等級B級。

10、高壓無刷直流電機及控制系統(tǒng)一套：功率130W，絕緣等級B級。

11、交流電機一臺，380V Y/△接法

12、實訓模型

（1）井道電梯實物模型一臺：具有樓層顯示，自動開門關門功能。

（2）挖土機實物模型一臺：集PLC技術、微機控制技術于一體。

（3）運動小車模型：集步進電機、PLC于一體，進行小車運動位置控制。

四、工業(yè)自動化綜合實訓裝置實訓項目

（一）PLC基本技能實訓

1.PLC認知實訓（軟硬件結構、系統(tǒng)組成、基本指令練習、接線、編程下載等）

2.PLC仿真實訓

（二）PLC模擬控制應用實訓

3.數(shù)碼顯示控制	4.搶答器控制（優(yōu)先級、數(shù)值運算，具有聲效功能）
5.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）	6.音樂噴泉控制（具有聲效功能）
7.十字路口交通燈控制	8.水塔水位控制
9.自動送料裝車系統(tǒng)控制	10.四節(jié)傳送帶控制
11.裝配流水線控制	12.多種液體混合裝置控制
13.自控成型機控制	14全自動洗衣機控制（具有聲效功能）
15.電鍍生產線控制	16.自控軋鋼機控制
17.郵件分揀機控制	18.自動售貨機控制
19.機械手控制	20.三層電梯控制
21.四層電梯控制（實物）	22.加工中心控制（實物）

（三）PLC實物控制實訓

23.直線運動位置識別、運動軌跡控制、定位控制	24.步進電機運動控制
25.井道電梯運行控制	26.挖土機的自動控制

（四）PLC高級技能實訓（設計、安裝、調試及檢修）

27.三相電機點動控制線路	28.三相電機自鎖控制線路
29.三相電機正反轉控制線路	30.三相電機Y/△啟動控制線路
31.三相電機順序啟動電氣控制線路	32. C620車床的電氣控制線路

（五）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實訓

33.變頻器功能參數(shù)設置與操作	34.變頻器報警與保護功能
35.外部端子點動控制	36.變頻器控制電機正反轉
37.多段速度選擇變頻調速	38.變頻器無級調速
39.基于外部模擬量(電壓/電流）控制方式的變頻調速	40.瞬時停電啟動控制
41.PID變頻調速控制	42.PLC控制變頻器外部端子的電機正反轉
43.PLC控制變頻器外部端子的電機運行時間控制	44.基于PLC數(shù)字量控制方式的多段速
45.基于PLC模擬量控制變頻開環(huán)調速	46.基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調速
47.基于PLC通信方式的速度閉環(huán)控制	48.基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調速
49.變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模擬	50.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習
51.基于觸摸屏控制方式的LED控制	52.基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制
53.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制	54.基于MCGS的現(xiàn)場總線網絡通信技術

（六）工業(yè)自動化綜合實訓裝置PLC控制直流電機調速實訓

（七）工業(yè)自動化綜合實訓裝置PLC控制交流伺服電機實訓

YLDG-278A  智能型電工技術實驗裝置

本實驗裝置充分吸收了國內外先進教學儀器的優(yōu)點，從創(chuàng)建開放性實驗室角度出發(fā)進行設計，性價比高，普及性廣。實驗裝置具有以下特點：

l  滿足多門課程的實驗要求：可滿足《電路分析》、《電工基礎》、《電工學》，

增購模塊 還可完成《數(shù)字電路》、《模擬電路》、《信號與系統(tǒng)》、《自控原理》《繼電接觸控制》及《電力拖動》等課程實驗教學要求。

l  多方位的人身安全保護體系：設有電流型漏電保護、內外電壓型漏電保護等

措施。

l  高可靠的儀表、電源保護體系：儀表精度合理，具有超量程及過載保護功能；

交、直流電源均設有過流、短路保護，確實有效地保障實驗設備的可靠運行，適應開放性實驗室的要求。

l  優(yōu)質的元器件：依據(jù)器件使用的不同場合，分別選用民優(yōu)器件、軍用器件、

航天器件等不同層次的元器件，并對絕大部分器件進行定點采購，確保了產品的整體質量。

l  真正實現(xiàn)強弱電分開：強弱電導線只能配合相應內孔的插座，不能混插，大

大提高了實驗安全及合理性，共同構成建全的保護體系。

YLPLX-92A PLC可編程控制器單片機開發(fā)應用及電氣控制綜合實訓裝置

一、PLC可編程控制器單片機開發(fā)應用及電氣控制綜合實訓裝置概述

PLC可編程控制器單片機開發(fā)應用及電氣控制綜合實訓裝置，PLC部分集可編程邏輯控制器、通信編輯器、編程軟件、工控組態(tài)軟件、仿真教學軟件、模擬控制實訓掛箱、實物等于一體，可直觀地進行PLC的基本指令訓練，多個應用廣泛的PLC實際應用模擬實驗和實物控制實訓，也為高層次的設計開發(fā)實驗實訓提供良好的條件。為了結合教學要求，設計過程中參考了國內多種教材，從中精選出最具典型性的實訓實驗項目，配備三相鼠籠異步電機及繼電器，能完成多個電氣控制項目訓練。

單片機開發(fā)應用部分功能強大，實訓內容豐富，可完成單片機接口擴展、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)顯示、鍵盤控制、定時器、打印機接口等眾多項目訓練。

二、PLC可編程控制器單片機開發(fā)應用及電氣控制綜合實訓裝置特點

1．實訓裝置采用組件多結構 更換實驗模塊便捷，如需擴展功能或開發(fā)新實驗，只需添加實驗掛箱即可，永不淘汰。

2．雙口接線法 PLC主機與實驗掛箱之間的連接即可采用自鎖采用自鎖緊接插線單線逐點連接，以提高動手動腦能力，加深了解PLC的結構功能，又可通過排線一次性連接，以提高實驗連接速度，與單一連接法相比具有絕對優(yōu)越性

3．PLC實訓對象形像逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場的實際應用，通過本實驗裝置的訓練，學生很快就能適應現(xiàn)場的工作。

4．單片機實訓項目豐富，結構科學、合理。

5．采用三菱FX系列可編程控制器，功能強大，性能優(yōu)越，采用模塊化設計，組合靈活。

6．組態(tài)棒圖教學 采用MCGS工控組態(tài)軟件，所有實驗都已編輯出形象直觀、動感強、教學效果好的組態(tài)棒圖，進行實驗動態(tài)跟蹤教學。

三、PLC可編程控制器單片機開發(fā)應用及電氣控制綜合實訓裝置構成

（一）PLC部分

1．PLC可編程控制器實訓臺：提供三相電源，直流穩(wěn)壓電源及安全保護裝置

2．PLC可編程控制器實訓裝置(掛箱規(guī)格：40×24×6 cm³)

1）PLC001 交通信號燈PLC自動控制	2）PLC002 攪拌器的PLC自動控制
3）PLC003 LED數(shù)碼管顯示PLC自動控制	4）PLC004 四層電梯的PLC自動控制（實物）
5）PLC005 加工中心刀具庫選擇控制（實物）	6）PLC006 藝術彩燈造型的PLC控制
7）PLC007 電機的自動控制（實物）	8）PLC008 步進電機的PLC控制（實物）
9）PLC009 模擬電視發(fā)射塔	10）PLC010 自動送料裝車系統(tǒng)
11）PLC011 自動售貨機	12）PLC012 自動成型系統(tǒng)
13）PLC013 水塔自動供水系統(tǒng)	14）PLC014 郵件自動分揀系統(tǒng)
15）PLC015 自動洗衣機系統(tǒng)	16）PLC016 電鍍系統(tǒng)
17）PLC017 繼電器控制（一）	18）三相鼠籠電動機
19）基礎實驗裝置

3．PLC可編程控制器操作桌

4．編程應用軟件

5．PLC仿真實訓軟件一套

（1）通過PLASH虛擬環(huán)境實時顯示PLC的運行狀態(tài)

（2）可以實現(xiàn)PLC虛擬接線，并對接線進行錯誤檢查

（3）PLC編程訓練、PLC程序編寫測試等功能

（4）實現(xiàn)PLC運行模擬，對錯誤程序進行檢查

6．工控組態(tài)軟件一套：打開軟件編程環(huán)境，任何實訓都可以編輯出形象直觀動感強、教學效果好的組態(tài)棒圖，并進行實訓動態(tài)跟蹤教學。

7．PLC可編程控制器（接口都已引到面板）及轉接通迅電纜。

8．電腦或手持編程器（用戶自備或代購）

（二）單片機部分

1．DP–­01 單片機實訓掛箱（一）

LED點陣顯示模塊、點陣式字符液晶顯示模塊、8253定時計數(shù)器、A/D轉換、D/A轉換、V/F轉換、F/V轉換、串引EEPROM、EEPROM、Flash Rom、SRAM、I²C總線接口

2．DP–­02 單片機實訓掛箱（二）

8251串引口擴展、232總線串引接口、單片機最小應用系統(tǒng)1、單片機最小應用系統(tǒng)2、拔碼開關輸出

3．DP–­03 單片機實訓掛箱（三）

ISD 1420語音控制、IC卡讀寫接口、實時時鐘/日歷、USB接口、RS232轉RS485接口

4．DP–­04 單片機實驗掛箱（四）

8279接口電路、8255 I/O擴展、8155 I/O擴展、動態(tài)掃描顯示模塊、轉換接口、MC14433、整列式鍵盤實驗模塊

5．DP–­05 單片機實訓掛箱（五）

步進電機驅動程序示列、溫度傳感器與溫度控制、汽車轉彎信號燈/十字路口交通燈、數(shù)字頻率計、看門狗

6．DP–­06 單片機實訓掛箱（六）

十六位邏輯電平顯示、繼電器控制接口、常用器件接口、八位邏輯電平輸出、單項脈沖、揚聲器、串引靜態(tài)顯示模塊、查詢式鍵盤。

7．DP–­07 單片機實訓掛箱（七）

主功能邏輯筆、多功能密碼鎖、直流電動機驅動、步進電機驅動、微型打印機與單片機的接口

8．DP–­08 單片機實訓掛箱（八）

單片機與CPLD實驗、sh51仿真器

四、PLC可編程控制器單片機開發(fā)應用及電氣控制綜合實訓裝置技術性能

1、輸入電源：三相四線電源，輸入時指示燈亮。

2、電源輸出：有漏電型保護器、過載、短路保護裝置。

A．三相四線380V輸出，由三只電壓表指示輸出電壓

B．～220V通過安全插座輸出

C．+24V/2A直流穩(wěn)壓輸出（數(shù)顯）

D．+5V/1A直流穩(wěn)壓輸出（數(shù)顯）

E．±12V/1A直流穩(wěn)壓輸出（根據(jù)裝置需求而定）

3、PLC可編程控制器：

品牌、型號：三菱FX1N­40–40mR（輸入24點，輸出16點），也可選擇西門子、歐姆龍，價格另議。

4、重量：100Kg

5、外形尺寸：160×75×150 cm³

五、PLC可編程控制器單片機開發(fā)應用及電氣控制綜合實訓裝置基本實訓項目

（一）PLC控制部分

1）與、或、非邏輯功能測試	3）跳轉、分支功能訓練
5）數(shù)據(jù)處理功能訓練	7）交通信號燈PLC自動控制
9）LED數(shù)碼官顯示PLC自動控制（實物）	11）加工中心刀具庫選擇控制（實物）
13）電機的自動控制（實物）	15）模擬電視發(fā)射塔實驗
17）自動售貨機	19）水塔自動供水控制系統(tǒng)
21）自動洗衣機控制系統(tǒng)模擬訓練	2）定時器、計數(shù)器功能測試
4）移位寄存器測試	6）微分、位操作測試
8）攪拌器的PLC自動控制	10）四層電梯的PLC自動控制（實物）
12）藝術彩燈造型的PLC控制	14）步進電機的PLC控制（實物）
16）自動送料裝車系統(tǒng)控制	18）自動成型訓練
20）郵件自動分揀	22）電鍍過程控制

23）三相鼠籠式異步電動機點動控制和自鎖控制(實物)

24）三相鼠籠式異步電動機聯(lián)動正反轉控制(實物)

25）三相鼠籠式異步電動機帶延時正反轉控制(實物)

26）三相鼠籠式異步電動機Y/△轉換起動控制(實物)

27）MSGS組態(tài)棒圖實驗教學,利用已編輯好組態(tài)棒圖,對以上任何實驗進行動態(tài)跟蹤教學實驗

28）針對實驗項目的具體要求，學生自行編輯組態(tài)棒圖進行實驗。

（二）單片機部分

1．存儲器塊清零	2．二進制到BCD碼轉換
3．二進制到ASCII碼轉換	4．程序跳轉表
5．內存塊移動	6．數(shù)據(jù)排序
7．P1口輸入、輸出實驗	8．繼電器控制實驗
9．用74LS244讀入數(shù)據(jù)	10．用74LS273輸出數(shù)據(jù)
11．串行數(shù)據(jù)轉換并行數(shù)據(jù)	12．并行數(shù)據(jù)轉換串行數(shù)據(jù)
13．PWM轉換電壓實驗	14．音頻控制實驗
15．8255輸入、輸出實驗	16．8155輸入、輸出實驗
17．5LED靜態(tài)串行顯示實驗	18．6LED動態(tài)掃描顯示實驗
19．查詢式鍵盤實驗	20．陣列式鍵盤實驗
21．計數(shù)器實驗	22．定時器實驗
23．8253定時器實驗	24．外部中斷實驗
25．串行口通訊實驗	26．ADC0809模數(shù)轉換實驗
27．DAC0832數(shù)模轉換實驗	28．MC14433模數(shù)轉換實驗
29．EEPROM外部數(shù)據(jù)程序存儲器實驗	30．SRAM外部數(shù)據(jù)存儲器擴展實驗
31．93C46串行EEPROM數(shù)據(jù)讀寫實驗	32．電子時鐘實驗
33．電子琴模擬實驗	34．打印機控制實驗
35．汽車轉彎信號燈控制實驗	36．溫度傳感器溫度控制實驗
37．溫度過程控制模擬實驗	38．五相步進電機模擬實驗
39．計算器實驗	40．數(shù)字頻率計實驗
41．V/F轉換實驗	42．F/V轉換實驗
43．LED點陣顯示實驗	44．字符液晶顯示屏控制實驗
45．8279鍵盤掃描顯示實驗	46．看門狗實驗
47．8251串行口擴展通訊實驗	48．I2C總線讀寫實驗
49．RS232轉RS485實驗	50．USB接口實驗
51．十字路口交通燈控制實驗	52．五功能邏輯筆實驗
53．直流電機驅動調速實驗（實物）	54．步進電機驅動實驗（實物）
55．IC卡讀寫實驗	56．實時時鐘/日歷控制實驗
57．語音芯片控制實驗	58．單片機與CPLD實驗
59．8051與PC機串行口通訊實驗	60．Flash Rom外部程序存儲器實驗
61．多功能密碼鎖實驗