SHYL-ZNJQ02型 工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺

一、工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺產(chǎn)品概述
   工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺以工業(yè)機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機地進行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，實現(xiàn)對高速傳輸線上的不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進行了專門的設(shè)計，可以完成各類機器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練，可完成各類機器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練?？梢赃M行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練，
包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構(gòu)，可以實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。
該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，采用工業(yè)標(biāo)準件設(shè)計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設(shè)計與接線、PLC編程與調(diào)試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機器人編程與調(diào)試應(yīng)用等多方面訓(xùn)練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》、《自動化技術(shù)》等課程的實訓(xùn)教學(xué)，適合自動化技術(shù)人員進行工程訓(xùn)練及技能比賽。

二、工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺技術(shù)性能
1. 輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜1.5kVA
4. 實訓(xùn)平臺尺寸：2200mm×1200mm×1500mm
5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標(biāo)準
三、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成
該實訓(xùn)平臺由STEP SD500型六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)、歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、四工位供料單元、環(huán)形輸送單元、工件存儲盒供料單元、工件組裝單元、倉庫單元、廢品回收桶、各類工件、型材實訓(xùn)桌、型材電腦桌等組成。
1. 新時達STEP SD500型六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)
由機器人本體、機器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉(zhuǎn)換器和抓取機構(gòu)組成，裝備吸盤、視覺攝像頭等，可對工件進行吸取、搬運、裝配、測量、拆解等操作，也可以根據(jù)智能視覺相機識別不同顏色對工件裝配。
機器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成，固定在型材實訓(xùn)桌上，具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝
第1軸工作范圍為+170°/-170°，最大旋轉(zhuǎn)速度370°/s
第2軸工作范圍為+110°/-110°，最大旋轉(zhuǎn)速度370°/s
第3軸工作范圍為+40°/-220°，最大旋轉(zhuǎn)速度430°/s
第4軸工作范圍為+185°/-185°，最大旋轉(zhuǎn)速度300°/s
第5軸工作范圍為+125°/-125°，最大旋轉(zhuǎn)速度460°/s
第6軸工作范圍為+360°/-360°，最大旋轉(zhuǎn)速度600
最大的工作半徑為500mm
有效負載5kg
機器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用于參數(shù)設(shè)置、手動示教、位置編輯、程序編輯等操作。
2. 歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)
配備一套歐姆龍FZ5-L350智能視覺系統(tǒng)，由視覺控制器、白色光源、視覺相機及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進行實時檢測操作。通過I/O電纜連接到PLC或機器人控制器，也支持串行總線和以太網(wǎng)總線連接到PLC或機器人控制器，對檢測結(jié)果和檢測數(shù)據(jù)進行傳輸。
3. 西門子可編程控制器單元
 配備西門子S7-1200可編程控制器，自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數(shù)字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執(zhí)行機構(gòu)動作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。  
6. 四工位供料單元
由移動井式料庫、推料氣缸、無桿氣缸和光電傳感器組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上，用于將工件庫中的工件依次推出到環(huán)形輸送線。提供不同顏色的標(biāo)準工件，雜色疊加等不合格工件。多工位的供料設(shè)計，使得供料方式多樣化，可以進行單一的上料，也可以進行不同顏色的組合上料，以及對上料速度進行控制，實現(xiàn)上料形式的多樣化。
7. 環(huán)形輸送單元
包含一套交流調(diào)速系統(tǒng)，由三菱D720變頻器、三相交流電機、環(huán)形板鏈（傳送帶）、光纖傳感器等組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上，用于傳輸工件。
8. 工件存儲盒供料單元
包含一套步進電機推桿、DM556步進驅(qū)動、料盒存儲槽等組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上，當(dāng)一個工件存儲盒被取走會自動退出下一個工件存儲盒，用于工件存儲盒自動供料。
 9. 工件組裝單元
由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上，用于裝配工件。工件盒內(nèi)設(shè)有4個工件槽用于放置工件，機器人可以根據(jù)不同配方按照上位機設(shè)定顏色進行放置工件。
10. 倉庫單元
 由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上，機器人用于放置裝配完的組件進行堆垛，也可以通過機器人對裝配完成的組件進行拆垛。
11. 廢品回收桶
安裝在型材實訓(xùn)桌左后側(cè)，用于機器人自動放置被檢測出來的無用工件或不合格品。
12. 以太網(wǎng)路由器
以太網(wǎng)路由器將PLC、機器人控制器、智能視覺控制器組成一個以太網(wǎng)局域網(wǎng)，進行數(shù)據(jù)的相互傳輸，實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng)的高層次應(yīng)用，同時可以培養(yǎng)和考核學(xué)生對工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的使用技能。
13.實驗室遠程管理系統(tǒng)軟件
該系統(tǒng)集成遠程實驗臺電源管理系統(tǒng)，通過手機或其他移動終端系統(tǒng)監(jiān)控查詢學(xué)生實驗臺的電源開關(guān)狀態(tài)；單獨開啟關(guān)閉學(xué)生實驗臺電源；全部開啟或全部關(guān)閉實驗臺電源功能；定時開啟關(guān)閉電源功能。
該系統(tǒng)還可通過 PC 控制終端進行實訓(xùn)考核，也可通過手持移動控制終端進行實訓(xùn)考核，可自由設(shè)定任意一處與電控模塊引腳有關(guān)的各種常見故障，故障類型包括：線路斷路、對地短路、接觸不良，偶發(fā)等故障現(xiàn)象。每套驅(qū)動模塊可以設(shè)置 8 路大電流 5A 的開路故障、16 路小電流 2A 的信號通路的開路、不良、偶發(fā)、短路等故障，共 24 路故障設(shè)置。可根據(jù)需求擴展設(shè)置 64 路大電流 5A 的開路故障、128 路小電流 2A 的信號通路的開路、不良、偶發(fā)、短路等故障，共192 路故障設(shè)置?？筛鶕?jù)用戶使用要求調(diào)整故障設(shè)置點的數(shù)量和故障設(shè)置類型。
 所有配備驅(qū)動模塊的實訓(xùn)設(shè)備，均可通過內(nèi)置的專用新型無線數(shù)據(jù)傳輸模塊無線組網(wǎng)，實現(xiàn)遠程集中管理。
用戶可選擇通過無線或 RS-232 串口通訊與其它實訓(xùn)設(shè)備配套的無線故障設(shè)置控制系統(tǒng)組成一個網(wǎng)絡(luò)，通過主控計算機控制每一臺實訓(xùn)設(shè)備的故障設(shè)置、故障排除、參數(shù)設(shè)定、遠程起動、信息反饋、考核評分等功能。
集成無線多功能數(shù)據(jù)采集、分析、控制系統(tǒng)可實時長時間記錄電壓、電流等，并生成趨勢曲線。
14.便攜式電子信號測試記錄模塊
1）具備電壓、電流、溫度采集，可以記錄觀察電壓、電流跳變的圖像數(shù)據(jù)，精度±0.05%真有效值測量USB數(shù)據(jù)傳輸，彩屏LCD顯示
2）具有示波器、虛擬頻譜儀、虛擬萬用表、虛擬數(shù)字量輸入輸出模塊。
3）集雙通道電子信號圖像數(shù)據(jù)采集記錄儀、頻譜分析儀和邏輯分析儀于一體，不低于20M，具有1KHz基準方波輸出接口；圖像數(shù)據(jù)可以按時間和電壓輸出到EXCEL、BMP和OSC；數(shù)據(jù)記錄最大4G；FFT、相關(guān)和功率譜頻譜分析，F(xiàn)FT支持8～1048576點的選擇，支持triangular、cosine、Bohman、Parzen等 18種窗
4）功率譜支持自功率譜和互功率譜的計算；相關(guān)支持自相關(guān)和互相關(guān)的計算；
5）虛擬任意波形輸出模塊，頻率25Mz ，輸出波形：正弦波，三角波，方波，TTL，任意波形。
6）虛擬萬用表模塊：直流電壓，量程60.00mV、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V、800V；交流電壓測量，量程60.00mV 、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V；直流電流測量，量程 60.00mA 、600.00mA 、6.000A、10.00A；交流電流測量，量程60.00mA、600.00mA、6.000A、10.00A；電阻測量，量程 600、6.000 K、60.00 K、600.0 K、6.000 M 、60.00 M；電容測量，量程40.00nF、400.00nF、4.000uF、40.00uF、400.0uF；二極管測量 0V~2.0V
四、工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺軟件介紹
1. 機器人調(diào)試編程軟件
本設(shè)備使用機器人專用調(diào)試編程軟件，可以對機器人進行編程和調(diào)試。該軟件具有文本編輯區(qū)、位置列表區(qū)、屬性指示區(qū)、項目管理區(qū)等窗口，可以對機器人進行調(diào)試。調(diào)試時可對機器人進行如下操作：程序編輯、伺服開和關(guān)、運行速度設(shè)置、各關(guān)節(jié)位置給定、運行和停止、單步執(zhí)行指令、連續(xù)執(zhí)行指令、程序跳轉(zhuǎn)執(zhí)行等。同時該軟件提供底層驅(qū)動接口函數(shù)，可供用戶進行二次開發(fā)使用及進行深層次機器人控制技術(shù)的研究。
2. 工件裝配流程編輯軟件
提供一個本設(shè)備專用的工件裝配流程編輯軟件，通過PLC下載口與PLC進行數(shù)據(jù)傳輸，可以將工件的裝配流程進行隨意編輯，并下發(fā)給PLC。每組的三個工件盒，每個工件盒的四個工位都可以設(shè)置成需要的工件，可選編號、顏色、高度，不同位置可選相同工件。軟件配合PLC和機器人程序，實現(xiàn)工件裝配流程的多樣化。
五、工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺實訓(xùn)項目
1. 機器視覺系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
2. 六軸工業(yè)機器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
3. 六軸工業(yè)機器人坐標(biāo)系統(tǒng)和機器視覺坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)定及相互轉(zhuǎn)換
4. 工業(yè)機器人與機器視覺系統(tǒng)綜合應(yīng)用的安裝與調(diào)試
5. 機器視覺系統(tǒng)模板設(shè)置、編程與調(diào)試
6. 通過示教單元手動調(diào)試工業(yè)機器人
7. 通過示教單元設(shè)置、修改各控制點坐標(biāo)
8. 通過示教單元編寫、修改工業(yè)機器人程序
9. 機器人追蹤坐標(biāo)整定
10. 工業(yè)機器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程 
11.智能視覺圖像輸入編輯與調(diào)試
12.智能視覺結(jié)果給出編輯與調(diào)試
13.智能視覺顏色比對測量
14.智能視覺編號比對測量
15.智能視覺尺寸比對測量
16.智能視覺角度測量
17. 智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應(yīng)用
18.PLC程序編程與調(diào)試
19.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應(yīng)用

SHYL-ZNJQ01型機電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)系統(tǒng)（帶機器人工程型） 

一、產(chǎn)品概述
1、組成
柔性系統(tǒng)須有五個分系統(tǒng)構(gòu)成即：數(shù)字化設(shè)計分系統(tǒng)、模擬加工制造分系統(tǒng)、檢測裝配分系統(tǒng)、生產(chǎn)物分流系統(tǒng)和信息管理分系統(tǒng)。它應(yīng)包含供料單元，操作手單元，搬運單元，加工單元，搬運單元，圖像檢測單元，機器人單元，安裝單元，提取單元，分類存儲單元，環(huán)形輸送單元，總控平臺等多個單元模塊。系統(tǒng)具有可進行小批量多品種柔性加工、無人值守加工生產(chǎn)能力等，采用數(shù)字化信息系統(tǒng)管理模式，每一臺設(shè)備均采用網(wǎng)絡(luò)型式對外聯(lián)接，由服務(wù)器統(tǒng)一管理生產(chǎn)過程中的各種數(shù)字聯(lián)接任務(wù),具有現(xiàn)代化柔性制造加工系統(tǒng)的特征

2、功能
既能完成認知型和綜合型實驗實訓(xùn)，又能完成開發(fā)設(shè)計型實驗實訓(xùn)，還能實現(xiàn)學(xué)生現(xiàn)場動手操作和網(wǎng)絡(luò)計算機同步觀測與分析相結(jié)合；對樣件具有全程演示及生產(chǎn)能力；系統(tǒng)應(yīng)具有全自動控制功能，能充分展示現(xiàn)代工業(yè)中進行數(shù)字化管理生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)；系統(tǒng)應(yīng)具有單機獨立控制、獨立運行功能；系統(tǒng)應(yīng)具有啟?？刂啤討B(tài)作業(yè)計劃調(diào)度、庫存資源動態(tài)顯示、系統(tǒng)故障診斷與處理、工件位置動態(tài)顯示等等功能。
該系統(tǒng)除能服務(wù)于工程訓(xùn)練實踐教學(xué)環(huán)節(jié)外，還應(yīng)能覆蓋相關(guān)課程，并能進行相關(guān)的實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，具體如下：
（1）可服務(wù)的相關(guān)課程
機器人技術(shù)基礎(chǔ)與操作、機械制造基礎(chǔ)、機械工程測試技術(shù)、機電傳動控制、液壓與氣壓傳動、機器人技術(shù)與應(yīng)用、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計、數(shù)控技術(shù)、機電系統(tǒng)仿真、CAD/CAM、PLC原理及應(yīng)用、數(shù)字化制造技術(shù)、機電設(shè)備故障診斷、先進制造技術(shù)、多軸數(shù)控加工技術(shù)、虛擬與仿真技術(shù)等，和其它相關(guān)課程。
（2）教學(xué)演示類項目
柔性化加工系統(tǒng)演示、遠程控制演示、機電控管一體化技術(shù)演示、自動傳輸系統(tǒng)演示、工件自動裝配演示、機器人編程使用、產(chǎn)品自動倉儲系統(tǒng)演示等等。
（4）專業(yè)綜合訓(xùn)練類、設(shè)計類等項目
機械制造技術(shù)項目綜合訓(xùn)練、機床檢測綜合實驗、數(shù)字化技術(shù)項目綜合訓(xùn)練、多軸數(shù)控技術(shù)項目綜合訓(xùn)練、機電控制綜合實驗、機電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計、機電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計、工件傳輸線應(yīng)用設(shè)計、工件裝配項目應(yīng)用設(shè)計、立體倉庫應(yīng)用設(shè)計、氣壓系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計、系統(tǒng)供電方案應(yīng)用設(shè)計、計算機輔助工藝規(guī)程設(shè)計、數(shù)據(jù)庫應(yīng)用及開發(fā)、總控系統(tǒng)的應(yīng)用與開發(fā)、傳感器應(yīng)用與選擇、PLC應(yīng)用編程設(shè)計、PLC網(wǎng)格通訊應(yīng)用、伺服驅(qū)動應(yīng)用、人機界面編程設(shè)計、遠程組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計、生產(chǎn)實習(xí)、畢業(yè)實習(xí)、畢業(yè)設(shè)計等等。
(5)智能實驗室管理考核系統(tǒng)
1、系統(tǒng)采用先進的分布式智能管理型無線AP,通過WIFI技術(shù)實現(xiàn)終端覆蓋。采用彩色中文觸控屏的手持無線系統(tǒng)管理器，中文菜單式觸控操作界面，人機對話友好。手持移動控制終端可控制任意一臺帶驅(qū)動模塊的實訓(xùn)設(shè)備?？勺鲗W(xué)生機登錄實訓(xùn)與考核的操作終端，也可作教師機登錄出題設(shè)故的操作終端。
2、集成無線實驗電源管理系統(tǒng)，通過手持移動終端系統(tǒng)監(jiān)控查詢學(xué)生實驗臺的電源開關(guān)狀態(tài)；單獨開啟關(guān)閉學(xué)生實驗臺電源；全部開啟或全部關(guān)閉實驗臺電源功能；定時全閉功能；控制范圍>50m；控制能力>50臺。
3、集成無線考核系統(tǒng)能實現(xiàn)密碼登錄系統(tǒng)，設(shè)置數(shù)據(jù)庫路，系統(tǒng)測試(查詢設(shè)備)，學(xué)生庫設(shè)置，題庫與題庫等級設(shè)置，學(xué)生鍵盤設(shè)置，考核故障發(fā)布考核試卷提取與存儲考核時間設(shè)置與啟動，考核成績查詢，考核成績打印，登錄密碼修改與恢復(fù)。
4、學(xué)生終端采用大屏幕液晶顯示具有聯(lián)機考核和脫機考核功能，學(xué)號查詢，故障解除，時間查詢，分數(shù)查，設(shè)備號查詢。
二、技術(shù)性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜2.5kVA
4.外形尺寸：7000mm×4500mm×2400mm
5.安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標(biāo)準
三、實訓(xùn)內(nèi)容
1、PLC的設(shè)計與應(yīng)用
(1)數(shù)據(jù)傳輸功能實訓(xùn)
(2)定時、計數(shù)、移位功能實訓(xùn)
(3)比較功能實訓(xùn)
(4)步進功能的應(yīng)用實訓(xùn)
(5)跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實訓(xùn)
(6)子程序調(diào)用功能的應(yīng)用實訓(xùn)
(7)中斷控制功能的應(yīng)用實訓(xùn)
(8)變頻調(diào)速的PWM控制功能的應(yīng)用實訓(xùn)
(9)伺服電機速度位置控制功能的應(yīng)用實訓(xùn)
(10)檢測系統(tǒng)的程序設(shè)計
(11)變頻調(diào)速環(huán)行自動傳輸系統(tǒng)的程序設(shè)計
(12)自動儲存系統(tǒng)的程序設(shè)計
2、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
(1)光電傳感器的特性研究及應(yīng)用
(2)電感傳感器的特性研究及應(yīng)用
(3)電磁傳感器的特性研究及應(yīng)用
(4)位置傳感器的特性研究及應(yīng)用
3、氣動控制技術(shù)
(1)電控氣動閥的工作原理及應(yīng)用
(2)真空發(fā)生器的工作原理及應(yīng)用
(3)氣動二聯(lián)體的工作原理及應(yīng)用
(4)各種氣缸的工作原理及應(yīng)用
4、運動控制系統(tǒng)
(1)伺服電機定位的控制技術(shù)
(2)直流電機的控制技術(shù)
(3)交流電機的變頻調(diào)速技術(shù)
(4)步進電機的定位控制技術(shù)
5、組態(tài)監(jiān)控及人機界面技術(shù)
(1)組態(tài)監(jiān)控軟件的基本應(yīng)用
(2)組態(tài)監(jiān)控軟件通信應(yīng)用實訓(xùn)
6、機械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
(1)同步帶傳動機構(gòu)的設(shè)計及特性研究
(2)直齒輪傳動機構(gòu)的設(shè)計及特性研究
(3)錐齒輪傳動機構(gòu)的設(shè)計及特性研究
(4)直線導(dǎo)軌的設(shè)計及特性研究
(5)滾珠絲桿的特性研究及應(yīng)用
7、故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)
(1)程序故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
(2)參數(shù)故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
(3)電氣接線故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
(4)機械故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
8、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)和PROFIBUS總線技術(shù)
(1)網(wǎng)絡(luò)通訊基礎(chǔ)的原理與應(yīng)用
(2)PROFIBUS-DP模塊的研究與應(yīng)用
(3)PROFIBUS通訊協(xié)議的研究與應(yīng)用
(4)PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究
9、工業(yè)機器人實訓(xùn)
(1)工業(yè)機器人示教單元使用
(2)工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設(shè)置
(3)工業(yè)機器人軟件使用
(4)工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取
(5)工業(yè)機器人成品組裝與入庫
四、系統(tǒng)組成
1、系統(tǒng)的硬件由九個基本單元站組成
（一）總控平臺
總控平臺主要由單相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機、狀態(tài)指示燈、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏S7-315主機，電腦等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。

友情提示：
1、設(shè)備采購：請核對機電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)系統(tǒng)的貨物型號，核實機電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)系統(tǒng)的數(shù)量及配件，及機電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)系統(tǒng)數(shù)量。
2、設(shè)備安裝調(diào)試和培訓(xùn)：為用戶現(xiàn)場安裝機電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)系統(tǒng)實驗室設(shè)備，并進行機電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)系統(tǒng)操作培訓(xùn)。
3、質(zhì)保：上海育聯(lián)將為用戶提供機電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)系統(tǒng)產(chǎn)品說明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對機電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)系統(tǒng)的免費維修，超出條件承諾時提供對機電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)系統(tǒng)的有償提供維修；
4、貨期：機電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)系統(tǒng)的發(fā)貨期為參考值，如您需要確認機電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)系統(tǒng)的精確貨期，請與上海育聯(lián)的銷售人員聯(lián)系；
5、如需了解機電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)系統(tǒng)更多的信息和幫助，請致電：021-62987919 ，我們將由專業(yè)人員為您提供有關(guān)機電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)系統(tǒng)更多的產(chǎn)品信息和技術(shù)。  

YLGJD-95小型循環(huán)控制實訓(xùn)系統(tǒng)

一、小型循環(huán)控制實訓(xùn)系統(tǒng)簡介

“YLGJD-95小型循環(huán)控制實訓(xùn)系統(tǒng)”是依據(jù)機電一體化教學(xué)的要求而精心研制的。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對教學(xué)及實訓(xùn)目的進行了專門設(shè)計，強化了機電一體化的安裝與調(diào)試能力。實訓(xùn)裝置由型材導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型機電一體化設(shè)備機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊（包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元）、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按實訓(xùn)教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機電一體化設(shè)備。模塊采用工業(yè)標(biāo)準結(jié)構(gòu)及抽屜式模塊放置架，互換性強。

小型循環(huán)控制實訓(xùn)系統(tǒng)集運動控制、氣動控制、變頻調(diào)速、步進電機驅(qū)動、伺服電機驅(qū)動、傳感器檢測、可編程控制、時序邏輯控制于一體。通過基于該實訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn)，能充分鍛煉操作者團隊協(xié)作能力、計劃組織能力、自動線安裝與調(diào)試能力、工程實施能力等。同時適合學(xué)生進行課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計。

二、小型循環(huán)控制實訓(xùn)系統(tǒng)實訓(xùn)項目

任務(wù)一：氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

1.氣動方向控制回路的安裝

2.氣動速度控制回路的安裝

3.氣動順序控制回路的安裝

4.氣動機械手的安裝

5.氣動系統(tǒng)氣路的連接

6.磁性開關(guān)的位置調(diào)整

7.氣動系統(tǒng)調(diào)試

任務(wù)二：變頻器、步進電機及驅(qū)動器、伺服電機及驅(qū)動器的安裝與調(diào)試

1.變頻器與交流電機主電路的連接

2.變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作

3.變頻器面板控制交流電機調(diào)速

4.通過變頻器外部端子控制電機啟停

5.步進電機及驅(qū)動器的選型

6.步進電機的控制回路連接

7.步進電機的調(diào)試

8.伺服電機及驅(qū)動器的選型

9.伺服電機的控制回路連接

10.伺服電機的調(diào)試

任務(wù)三：機電設(shè)備的安裝與調(diào)試

1.上料單元的安裝與調(diào)試

2.交流電機傳動裝置的安裝與調(diào)試

3.工業(yè)編碼器安裝和同軸度的調(diào)整

4.物料檢測傳感器的安裝與調(diào)試

5.氣動機械手裝置的安裝與調(diào)試

6.步進電機傳動裝置的安裝與調(diào)試

7.伺服電機傳動裝置的安裝與調(diào)試

8.絲杠導(dǎo)桿的安裝與調(diào)試

9.平面巷式倉庫位的安裝與調(diào)整

10.觸摸屏的安裝與調(diào)試

11.機電一體化設(shè)備控制回路安裝調(diào)試

12.自動生產(chǎn)線整體控制回路安裝調(diào)試

任務(wù)四：電氣控制電路的安裝與PLC編程

1.電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫

2.電動機調(diào)速控制電路的連接與程序編寫

3.電機閉環(huán)定位控制電路的連接與程序編寫

4.皮帶輸送檢測程序編寫

5.氣動順序動作控制程序編寫

6.氣動機械手控制程序編寫

7.步進電機控制電路連接及控制程序編寫

8.伺服電機控制電路連接及控制程序編寫

9.觸摸屏電路的連接及控制畫面編寫

10.機電一體化設(shè)備控制程序編寫

11.自動生產(chǎn)線控制程序編寫

任務(wù)五：自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

1.多種傳感器的安裝與調(diào)試

2.皮帶輸送檢測的自動控制

3.機械手的自動控制

4.物料返回單元的自動控制

5.機電一體化的自動控制

6.PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

7.自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

任務(wù)六：區(qū)分不同物料系統(tǒng)的設(shè)計

1.自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

2.區(qū)分物料的程序編寫

3.調(diào)節(jié)三種傳感器：識別并分揀黃色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)、紅色(鋁質(zhì)、尼龍)物料

三、小型循環(huán)控制實訓(xùn)系統(tǒng)技術(shù)性能

1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3.裝置容量：＜1.0kVA

4.外形尺寸：1500mm×800mm×1500mm

四、小型循環(huán)控制實訓(xùn)系統(tǒng)系統(tǒng)組成

光機電氣一體化閉環(huán)控制實訓(xùn)系統(tǒng)主要由型材實訓(xùn)臺、上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、I/O接口板和氣管等組成組成，完成上料、檢測、分揀、搬運、傳輸、分類、儲存、再回到初始位置，是典型的光機電一體化閉環(huán)實訓(xùn)平臺。