SHYL-JD372 三維機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)及虛擬設(shè)計(jì)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)

（一）實(shí)驗(yàn)臺(tái)簡介：

SHYL-JD372 三維機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)及虛擬設(shè)計(jì)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)面向新時(shí)期高校教學(xué)改革的要求，取意于培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神，針對(duì)目前此類實(shí)驗(yàn)設(shè)備局限于平面機(jī)構(gòu)的現(xiàn)狀，研制出可實(shí)現(xiàn)多種空間三維機(jī)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)，建立在強(qiáng)大硬件基礎(chǔ)上的軟件也是本實(shí)驗(yàn)臺(tái)的一大特點(diǎn)，軟件不僅能進(jìn)行現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)的測試，還提供了一個(gè)先進(jìn)的三維虛擬仿真平臺(tái)，是面向 21 世紀(jì)培養(yǎng)具有自主創(chuàng)新能力的實(shí)用人才、全面提高學(xué)生實(shí)踐和動(dòng)手能力的佳實(shí)驗(yàn)設(shè)備。

（二）實(shí)驗(yàn)臺(tái)功能及特點(diǎn)：

1、多學(xué)科融合、一機(jī)多用：本實(shí)驗(yàn)臺(tái)提供了多種平面及空間機(jī)構(gòu)的組合，具有良好的硬件和軟件的支持，可以作為一個(gè)機(jī)電綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)讓學(xué)生對(duì)多學(xué)科的融合有一個(gè)更直觀的認(rèn)識(shí)。

2、實(shí)驗(yàn)方案齊全：實(shí)驗(yàn)臺(tái)由三維機(jī)架、多向滑塊、電機(jī)、低副桿組、高副桿組、齒輪、凸輪、棘輪、槽輪、蝸輪蝸桿、萬向聯(lián)軸節(jié)、鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)組成，可拼裝包括平面及空間機(jī)構(gòu)在內(nèi)的多達(dá) 40 種以上的組合實(shí)驗(yàn)方案。

3、現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)與虛擬實(shí)驗(yàn)相結(jié)合：虛擬平臺(tái)提供了15種運(yùn)動(dòng)方案，可完全實(shí)現(xiàn)虛擬裝配和模擬真實(shí)運(yùn)動(dòng)，結(jié)合虛擬方案可進(jìn)行現(xiàn)場裝配和創(chuàng)新方案設(shè)計(jì)。

4、性能穩(wěn)定：實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用高端的單片機(jī)測試系統(tǒng)，結(jié)合精密的光柵角位移傳感器，以串口通訊實(shí)時(shí)采集原動(dòng)件、中間機(jī)構(gòu)和執(zhí)行構(gòu)件的位移、速度、加速度，測量精確、穩(wěn)定。

5、系列化、通用化、模塊化：零件采用系列化、通用化方法設(shè)計(jì)，裝配簡易，部件模塊化設(shè)計(jì)，可以按照實(shí)際需要增加或減少模塊。

（三）實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要技術(shù)參數(shù)：

每套實(shí)驗(yàn)臺(tái)配有1臺(tái)機(jī)架，1套零件；一套軟件；

驅(qū)動(dòng)直流減速電機(jī)N=70W，220v,輸出轉(zhuǎn)速n=0～80 r/min,1臺(tái)/套；

光柵角位移傳感器輸出電壓/脈沖數(shù) 5V/1000P 1個(gè)/套；5V/360P 1個(gè)/套；

零件及工具陳列柜：不同種類和規(guī)格的零件、工具分區(qū)擺放，易于取用，1個(gè)/套；

外型尺寸：1200×600×1100mm；

重量：150kg；

建議實(shí)驗(yàn)臺(tái)使用人數(shù)：2-4人/組。

（四）實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)；

2、空間、平面機(jī)構(gòu)組合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)；

3、機(jī)構(gòu)組成原理拼裝實(shí)驗(yàn)；

4、組合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析實(shí)驗(yàn)；

5、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式和特性實(shí)驗(yàn)；

6、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化實(shí)驗(yàn)；

7、實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)中傳動(dòng)系統(tǒng)方案的拼裝實(shí)驗(yàn)；

8、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的參數(shù)測定實(shí)驗(yàn)；

9、黑箱實(shí)驗(yàn)