YLM- 系列PLC可編程控制器技術實驗模型

YLM-91A  挖土機實訓模型

集PLC技術、微機控制技術與一體，即有形像的模型，又有生動具體的運轉機構，實驗操作方便，是各院校可編程控制器技術進行實物實驗的理想模型。

YLM-91B  推土機實訓模型

集PLC技術、微機控制技術與一體，即有形像的模型，又有生動具體的運轉機構，實驗操作方便，是各院校可編程控制器技術進行實物實驗的理想模型。

YLM-91C  機械手實訓模型

一、組成及特點：

1、機械手實驗裝置由底座、旋轉底座、氣動部分、三維（X、Y、Z）運動機械及電氣控制等四部分組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成。三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的齒輪傳動相結合的模塊化結構，用于實現定位功能。

2、電氣控制由三菱PLC可編程控制器（PLC自備），步進電機驅動器、電源、傳感器等組成。

3、通過傳感器信號采集，PLC可編程，實現對步進電機、直流電機、電磁閥進行較復雜的位置控制、時序邏輯控制及開關控制等功能。

4、能完成PLC主機網絡及MCGS工控組態棒圖動態跟蹤實驗教學。PLC可編程控制實訓裝置

二、通過編程，可實現如下實驗功能

開機復位、橫軸前伸/縮回、豎軸上升/下降、底盤旋轉、手旋轉、手張開/夾緊，通過編程，使上述功能按一定順序排列即可完成將一定范圍內的物品轉運到指定位置。

YLM-91D  小車運動控制系統實訓教學模型

本實訓裝置采用絲桿傳動系統，實現傳動和定位要求。造型精美、體積緊湊、重量輕、堅固耐用，采用步進電機控制高質量驅動方案，有力保證系統穩定、精密和快捷響應能力。行程范圍2.4M，裝有六只霍爾進引位器反饋控制，由數碼管顯示小車運動次數，能滿足大中專院校可編程控制器技術的教學、課程設計和畢業設計。PLC自備。

YLM-91E  四驅機械手

通過PLC控制，實現機械手的真實工作狀況。